《精确制导控制原理》(作者郑志强、耿丽娜、李鹏、鲁兴举)是在已使用3年的“制导控制原理”课程讲义的基础上，结合近十年来编者参与制导控制系统研制的体会，以及参考国内外相关研究成果，修订编写的，力图在精确打击武器系统组成、精确制导武器制导控制系统的工作原理等方面，给出系统全面的基础阐述。

全书分成5章。

第1章 精确制导武器概论

 1．1 精确打击与制导武器

 1．1．1 精确打击

 1．1．2 制导武器发展简史

 1．1．3 制导武器的分类

 1．2 精确制导武器系统组成和作用过程

 1．2．1 精确制导武器系统组成

 1．2．2 精确制导武器系统作战过程

 1．3 精确制导武器的组成

 1．3．1 弹体

 1．3．2 引信及战斗部

 1．3．3 制导系统

 1．3．4 推进装置

 1．3．5 能源装置

 1．4 精确制导武器的战术技术指标

 1．4．1 战术要求

 1．4．2 主要技术要求

 1．4．3 使用维护要求

思考与练习

第2章 制导武器的基本数学模型

 2．1 坐标系统

 2．1．1 常用坐标系的定义

 2．1．2 常用坐标系间的转换

 2．2 作用在制导武器上的力和力矩

 2．2．1 制导武器的操纵机构

 2．2．2 空气动力原理

 2．2．3 气动力与气动力矩

 2．2．4 推力与重力

 2．3 制导武器的运动方程组

 2．3．1 动力学方程

 2．3．2 运动学方程

 2．3．3 运动方程组的数值积分

 2．4 制导武器的纵向运动、横侧向运动

 2．4．1 研究方法及前提条件

 2．4．2 运动方程组的线性化

 2．4．3 纵向和横侧向扰动运动分组

 2．4．4 扰动运动的传递函数

 2．5 制导武器的静稳定性分析

思考与练习

第3章 制导武器飞行控制系统设计

 3．1 制导武器的控制方法

 3．1．1 滚动控制

 3．1．2 气动力(侧向)控制

 3．2 自动驾驶仪的组成和工作原理

 3．2．1 自动驾驶仪的功用

 3．2．2 自动驾驶仪的组成和分类

 3．2．3 自动驾驶仪的特点

 3．2．4 自动驾驶仪的主要设计要求

 3．2．5 自动驾驶仪的发展概况

 3．3 制导武器纵向控制系统的分析与设计

 3．3．1 制导武器纵向控制系统的组成

 3．3．2 纵向控制系统分析

 3．4  Br丌控制

 3．4．1 BTT控制技术与BTT制导武器

 3．4．2 倾斜转弯自动驾驶仪设计

 3．4．3  B1Tr控制技术在应用中需解决的技术问题

 3．5 旋转式导弹的控制原理与实现

 3．5．1 旋转式导弹的单通道自动驾驶仪

 3．5．2 滚转导弹操纵力的形成机理

思考与练习

第4章 制导体制

 4．1 自主制导

 4．1．1 方案制导

 4．1．2 惯性制导

 4．1．3 地图匹配制导

 4．1．4 卫星导航系统制导

 4．1．5 天文导航制导

 4．2 遥控制导

 4．2．1 波束制导

 4．2．2 指令制导

 4．2．3 TVM制导

 4．3 寻的制导

 4．3．1 微波寻的制导

 4．3．2 毫米波寻的制导

 4．3．3 红外寻的制导

 4．3．4 电视寻的制导

 4．3．5 激光寻的制导

 4．4 复合制导与多模复合寻的制导

 4．4．1 复合制导体制

 4．4．2 多模复合寻的制导体制

思考与练习

第5章 导引系统设计

 5．1 引言

 5．2 经典导引律

 5．2．1 导引规律的定义

 5．2．2 基本概念及实现条件

 5．2．3 经典制导律的组成

 5．2．4 位置导引

 5．2．5 速度导引

 5．2．6 比例接近法

 5．3 现代制导规律

 5．3．1 最优制导律

 5．3．2 带落角约束的最优三维制导律

 5．3．3 滑模变结构制导律

 5．4 导引头跟踪回路

 5．4．1 雷达导引头

 5．4．2 红外点源导引头

 5．4．3 红外成像导引头

 5．4．4 激光导引头

 5．4．5 电视导引头

 5．5 制导回路设计

 5．5．1 概述

 5．5．2 制导回路设计原则、依据和要求

 5．5．3 制导体制和制导规律的分析与选择

 5．5．4 寻的制导系统分析与设计

 5．5．5 复合制导系统分析与设计

思考与练习

参考文献