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书名 学用单片机制作机器人(附PCB实验板)
分类
作者 王允上
出版社 科学出版社
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简介
编辑推荐

王允上编著的《学用单片机制作机器人》单片机一直以来都是电机、电子专业的必修科目,但国内单片机的书籍大多偏重于基础应用,而用于电动机或机械方面的控制,又都会倾向使用PLC来控制气、油压阀带动机械结构。鉴于此,本书内容主要以PWM波控制伺服电机为主,且通过1:1的零件图,引导读者动手制作机器人。

内容推荐

王允上编著的《学用单片机制作机器人》旨在引导读者动手做,完成单片机程序编写、制作下载电路、控制伺服电机、制作恐龙机器人这一套完整的流程,以最小的代价拥有自己的机器人的同时,也达成学习目的,获得基本技能。

本书共9章,主要内容有机器人时代,认识单片机,AT89S51单片机与自制烧写器,程序代码的编译、纠错及烧写,认识R/C伺服电机,单片机控制伺服电机,多个R/C伺服电机的控制,机器人的制作,机械手臂组装及控制,机械恐龙组装及控制,附录MCS-51系列指令集。

《学用单片机制作机器人》规避了那些深奥的理论,基本符合“工作过程导向”、“任务教学”需要,适合作为广大电子爱好者及无线电爱好者的单片机、机器人人门读物,也可作为工科院校的教学用书。

目录

第1章 机器人时代

 1.1 概述

 1.2 三叶虫吸尘器

 1.3 Sony AIBO爱宝

 1. 4 Robosapien 

 1.5 SONY QRIO 

 1.6 TOYOTA i-Foot及i-Unit

 1.7 Honda ASIMO(Advanced Step Innovative MobiIity)

 1.8 i-SOBOT机器人

 1.9 PLEN机器人

第2章 认识单片机

第3章 AT89S51单片机与自制烧写器

第4章 程序代码的编译、纠错及烧写

第5章 认识R/C伺服电机

第6章 单片机控制伺服电机

第7章 多个R/C伺服电机的控制

第8章 机器人的制作

第9章 机械手臂组装及控制

第10章 机械恐龙组装及控制

附录 MCS一5 1系列指令集

参考文献

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更新时间:2025/4/7 1:09:34