《理论力学(第2版)》对第1版的静力学部分做了较大变动，从平面力系讲起，循序渐进过渡到空间力系，使一些抽象的概念易于理解、学习和掌握；对第1版运动学中的“点的合成运动”与“刚体的平面运动”的顺序进行了调换，先讲点的合成运动，再讲刚体。的平面运动，使刚体平面运动中刚体的角速度、角加速度是相对于静系的概念更加明确；动力学各章顺序不变。本书由牛学仁、戴保东担任主编。

《理论力学(第2版)》分静力学、运动学、动力学三篇。具体内容包括绪论、静力学公理和物体受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面一般力系、空间一般力系、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和拉格朗日方程、碰撞。

《理论力学(第2版)》可作为普通高等工科院校力学、机械、土建、水利等相关专业的教材和教学参考书，也可供有关技术人员参考。本书由牛学仁、戴保东担任主编。

绪论

第一篇 静力学

静力学引言

第1章 静力学公理和物体的受力分析

 1.1 静力学基本概念

1.1.1 刚体的概念

1.1.2 力的概念

 1.2 静力学公理

 1.3 约束和约束力 物体的受力分析

1.3.1 约束和约束力

1.3.2 物体的受力分析和受力图

 本章小结

 思考题

 习题A

 习题B

第2章 平面汇交力系与平面力偶系

 2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法

2.1.1 平面汇交力系合成的几何法 力多边形法则

2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件

 2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法

2.2.1 力的投影

2.2.2 力的分解

2.2.3 平面汇交力系合成的解析法及平衡方程

 2.3 平面力对点之矩的概念及其计算

2.3.1 力对点的矩

2.3.2 平面汇交力系的合力矩定理

 2.4 平面力偶理论

2.4.1 力偶与力偶矩

2.4.2 同平面内力偶的等效定理

2.4.3 平面力偶系的合成与平衡条件

 本章小结

 思考题

 习题A

 习题B

第3章 平面一般力系

 3.1 平面一般力系的简化 主矢和主矩

3.1.1 力向一点的平移定理

3.1.2 平面一般力系向作用面内一点的简化 主矢和主矩

3.1.3 平面一般力系简化结果的分析

 3.2 平面一般力系的平衡条件和平衡方程

 3.3 物体系统的平衡 静定和静不定问题

 3.4 平面桁架及其内力计算

 3.5 摩擦问题

3.5.1 滑动摩擦

3.5.2 摩擦角与自锁现象

3.5.3 滚动摩阻

3.5.4 考虑摩擦时物体的平衡问题

 本章小结

 思考题

 习题A

 习题B

第4章 空间一般力系

 4.1 空间汇交力系

4.1.1 力在直角坐标轴上的投影

4.1.2 空间汇交力系的合成与平衡条件

 4.2 力对点的矩与力对轴的矩

4.2.1 力对点的矩以矢量表示

4.2.2 力对轴的矩

4.2.3 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系

 4.3 空间力偶

4.3.1 力偶矩以矢量表示

4.3.2 空间力偶的等效定理

4.3.3 空间力偶系的合成与平衡条件

 4.4 空间一般力系向一点的简化 主矢和主矩

4.4.1 空间一般力系向一点的简化

4.4.2 空间一般力系的简化结果分析

 4.5 空间一般力系的平衡方程及举例

4.5.1 空间一般力系的平衡方程

 ……

第二篇 运动学

第5章 点的运动学

第6章 刚体的基本运动

第7章 点的合成运动

第8章 刚体的平面运动

第三篇 动力学

第9章 质点动力学的基本方程

第10章 动量定理

第11章 动量矩定理

第12章 动能定理

第13章 达朗贝尔原理

第14章 虚位移原理

第15章 动力学普遍方程和拉格朗日方程

第16章 碰撞

参考文献