第1章 可编程控制器（PLC）概论

　1.1 PLC定义及特点

　1.2 PLC的发展趋势

　小结

　习题

第2章 可编程控制器的组成和工作原理

　2.1 PLC的组成及各部分的作用

　2.2 PLC的输入／输出（I／O）接口

　2.3 FX2N型PLC的特点及系统配置

　2.4 PLC的工作原理.

　小结

　习题

第3章 可编程控制器程序设计基础

　3.1 PLC的编程语言

　3.2 FX2N的编程等效元件

　3.3 可编程控制器与微型计算机及继电器控制的区别

　小结

　习题

第4章 基本逻辑指令

　4.1 基本逻辑指令

　4.2 梯形图设计

　4.3 基本逻辑指令应用举例

　小结

　习题

第5章 状态转移图及步进指令

　5.1 状态转移图

　5.2 步进梯形图及步进指令

　5.3 步进梯形图指令编程基本方法

　5.4 状态转移图常见流程状态的编程

　5.5 状态转移图及步进指令的应用举例

　小结

　习题

第6章 FX2N功能指令

　6.1 功能指令的表示与执行方式

　6.2 程序流向控制指令

　6.3 数据传送和比较指令

　6.4 算术运算和逻辑运算指令

　6.5 循环与移位指令

　6.6 数据处理指令

　6.7 高速处理指令

　6.8 方便指令

　6.9 外围设备I／O功能指令

　6.10 外围设备指令

　6.11 外围设备指令

　6.12 触点比较指令

　小结

　习题

第7章 PLC控制系统的设计

　7.1 PLC控制系统设计原则和步骤

　7.2 PLC控制系统的硬件设计

　7.3 PLC控制系统的软件设计

　7.4 PLC的控制系统设计实例

　小结

　习题

第8章 PLC的功能模块

　8.1 功能模块概述

　8.2 模拟量输入模块

　8.3 模拟量输出模块

　8.4 高速计数模块

　8.5 可编程凸轮控制器模块

　小结

　习题

第9章 PLC通信与计算机网络

　9.1 PLC通信的基本知识

　9.2 PLC与PLC之间的通信

　9.3 计算机链接与无协议数据传输

　小结

　习题

第10章 其他常用PLC系统简介

　10.1 欧姆龙公司C系列C20普及型PLC

　10.2 西门子公司S7-200 PLC

　10.3 三种PLC应用程序举例

　小结

　习题

第11章 可编程控制器的编程工具

　11.1 基于DOS的编程软件MEDOC

　11.2 手持编程器

　11.3 编程软件FXGP／WIN

　11.4 编程软件GX Developer

　小结

　习题

参考文献

本书以我国目前应用最为广泛的高性能小型可编程控制器（简称PLC）为基础，系统地阐述了可编程控制器系统的构造、工作原理以及PLC应用系统的硬件和软件设计、系统以及PLC控制系统从设计、安装和维护方法，并对PLC的组网技术进行了详细介绍。本书内容新颖，深入浅出，语言通俗易懂，注重理论联系实际，通过实例详细介绍了PLC在不同行业巾的具体应用。在编写形式上，注重理论与实践的结合，不但在各章节适时插入实例，使读者加深理解和掌握具体内容，而且以PLC控制系统的解决方案作为第7章的内容，以便于读者参考，以提高其综合应用可编程控制器的能力。

本书可作为高等院校机电一体化专业、自动化专业、电气技术专业及其他相关专业的教材，也可作为广大工程技术人员的参考用书。

可编程控制器（PLC）是一种数字式运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。

本书以目前市场上具有广泛影响的主流机型FX2N为主要对象，详细介绍了PLC的工作原理、软硬件构成、指令系统和通信应用等相关知识。在选材上本书特别注意从应用角度出发，以大量的编程方法和PLC的工程应用实例贯穿全书，以帮助读者更快地理解和掌握PLC技术及使用方法。同时还以专门的篇幅采用对比的方法介绍了与FX2N系列相似的西门子公司的S7—200和欧姆龙公司的C系列PLC，以方便读者全面掌握不同厂家的PLC系统。在编写风格上遵循由浅入深、循序渐进的认识规律，便于读者自学。