本书为“挖掘机维修宝典丛书”中的一本。全书对进口挖掘机液压系统介绍得全面、系统、具体。书中比较详细地介绍了液压系统中的泵、阀、马达、油缸以及辅助元件的结构与工作原理，并详细叙述了各部件的拆卸和维修、安装方法。在各机型中，还系统介绍了电子控制系统和故障诊断与排除方法。

本书从挖掘机维修的实际需要出发，详细介绍了现代挖掘机的机械结构、液压系统、电气系统的基本原理和构造，各系统的故障诊断和处理方法，尤其对使用中具有普遍性和典型性的故障诊断、排除方法以及挖掘机零部件的拆装方法和技巧进行了详细的介绍。

本书可供挖掘机工程维修技术人员、技术工人和挖掘机驾驶员查阅和参考。

第一篇 现代R210-8型挖掘机

第一章 现代R210-8型挖掘机液压系统结构与原理/3

 第一节 液压泵/3

一、结构/3

二、功能/7

 第二节 主控制阀/16

一、主控制阀结构/16

二、主控制阀液压回路/19

三、主控制阀功能/20

 第三节 主控制阀故障诊断与排除/31

一、概述/31

二、故障诊断与排除/32

 第四节 回转装置/34

一、回转装置系统结构/34

二、回转装置工作功能/36

 第五节 挖掘机行走装置/41

一、结构原理/41

二、功能/44

 第六节 回转行走装置/49

一、行走装置结构/49

二、驱动原理/50

 第七节 遥控阀(RCV)操纵杆/53

一、遥控阀操纵结构/53

二、遥控阀操纵功能/55

 第八节 遥控阀(RCV)踏板/58

一、遥控阀(RCV)踏板结构/58

二、遥控阀踏板功能/59

第二章 现代R210-8型挖掘机液压回路与复合操作/63

 第一节 液压回路/63

 第二节 主液压回路/64

一、吸油回路和输油回路/64

二、回油回路/64

三、泄漏回路/65

 第三节 先导油路/66

一、吸油回路、输油回路和回油回路/66

二、安全阀(安全操纵杆)/67

三、大臂优先系统/67

四、行走速度控制系统/67

五、主溢流压力提升系统/67

六、最大流量切断系统/67

七、回转停车制动器解除/67

 第四节 单独操作/67

一、大臂提升操作/67

二、大臂下降操作/68

三、小臂收回操作/68

四、小臂伸出操作/68

五、铲斗收回操作/68

六、铲斗伸出操作/68

七、回转操作/68

八、前行和后退/69

 第五节 复合操作/69

一、概述/69

二、回转和大臂的复合操作/70

三、回转和小臂的复合操作/70

四、回转和铲斗的复合操作/70

五、回转、大臂、小臂和铲斗的复合操作/70

六、回转和行走的复合操作/70

七、大臂和行走的复合操作/71

八、小臂和行走的复合操作/71

九、铲斗和行走的复合操作/71

第三章 现代挖掘机拆卸与安装/72

 第一节 泵装置/72

一、液压泵整体拆卸与安装/72

二、主泵分解与安装/73

三、调节器分解与安装/77

 第二节 主控制阀/82

一、主控制阀总成的拆卸与安装/82

二、主控制阀的结构/83

三、主控制阀的分解与安装/84

 第三节 回转装置/88

一、回转马达整体拆卸与安装/88

二、回转马达的分解与安装/89

三、回转减速机整体拆卸和安装/98

四、回转减速机的分解与安装/98

 第四节 行走装置/105

一、行走马达整体拆卸与安装/105

二、行走马达的结构/105

三、行走装置的分解与安装/105

 第五节 RCV(遥控阀)杆/126

一、RCV(遥控阀)杆整体拆卸与安装/126

二、RCV(遥控阀)杆的分解与安装/126

第四章 现代R210-8型挖掘机电气系统、机电系统故障诊断/134

 第一节 电气系统故障诊断/134

一、启动开关旋至ON而监控面板上没显示故障/134

二、通信故障“Co：Er”在仪表盘上闪烁故障/135

三、蓄电池充电报警指示灯亮(启动开关：ON)故障/136

四、冷却液过热报警指示灯亮(发动机已启动)故障/136

五、空气滤清器报警指示灯亮(发动机启动)故障/137

六、发动机油压报警指示灯亮(发动机启动)故障/138

七、液压油温度报警指示灯亮(发动机已启动)故障/138

八、冷却液液位报警指示灯亮(发动机启动)故障/139

九、冷却液温度表不工作故障/140

十、燃油表不工作(检查报警指示灯ON/OFF)故障/140

十一、安全电磁阀不工作故障/141

十二、行走速度(1、2速)不工作故障/143

 第二节 机电系统/144

一、所有制动器速度缓慢故障/144

二、发动机转速在所有模式下都缓慢故障/146

三、发动机失速故障/148

四、仪表盘或模式选择系统失灵/149

五、改变模式时发动机转速变化迟缓故障/149

六、自动减速系统不工作故障/152

七、加热功能失灵故障/154

八、最大动力功能失灵故障/154

第二篇 现代R210LC-7型挖掘机

第五章 现代R210LC-7型挖掘机液压系统/159

 第一节 主油路/159

 第二节 先导油路/160

 第三节 单独操作油路/166

一、大臂上升操作/166

二、大臂下降操作/167

三、斗杆收回操作/167

四、斗杆伸出操作/167

五、铲斗回收操作/167

六、铲斗伸出操作/167

七、回转操作/167

八、向前行走和倒退行走/173

 第四节 复合操作油路/175

一、概述/175

二、复合回转和大臂操作/175

三、回转和斗杆的复合操作/177

四、回转和铲斗的复合操作/178

五、回转、大臂、斗杆和铲斗的复合操作/179

六、回转和行走的复合操作/181

七、斗杆和行走的复合操作/182

 第五节 液压系统故障诊断与排除/183

一、概述/183

二、驱动系统故障诊断与排除/183

三、液压系统故障诊断与排除/183

四、回转系统故障诊断和排除/185

五、行走系统故障诊断和排除/186

六、附件系统故障诊断和排除/190

第六章 现代R210LC-7型挖掘机电气系统/195

 第一节 电器部件位置/195

 第二节 电路/196

一、电源电路/196

二、启动电路/198

三、充电电路/198

四、顶灯电路/201

五、工作灯电路/201

六、驾驶室灯电路/202

七、信号灯电路/203

八、雨刮器盒清洗器电路/204

 第三节 电器部件规格与连接器/207

一、电器部件/207

二、连接器/213

 第四节 机械电子系统维修/217

一、概述/217

二、模式选择系统/218

三、自动减速系统/222

四、动力提升模式/222

五、行走速度控制系统/223

六、机器自动预热功能/224

七、发动机防过热/224

八、防止重启系统/226

九、故障自我诊断系统/226

十、发动机转速传感器/228

十一、电磁比例减压阀/228

十二、冗长开关/230

十三、监控器系统/231

 第五节 故障诊断与排除/237

一、启动开关旋至ON而监控面板上没有显示故障/237

二、通信故障“Co：Er”在仪表盘上闪烁故障/238

三、蓄电池充电报警指示灯亮(启动开关：ON)故障/239

四、冷却液过热报警指示灯亮(发动机已启动)故障/239

五、空气滤清器报警指示灯亮(发动机启动)故障/240

六、发动机油压报警指示灯亮(发动机启动)故障/241

七、液压油温度报警指示灯亮(发动机已启动)故障/241

八、冷却液液位报警指示灯亮(发动机启动)故障/242

九、冷却液温度表不工作故障/242

十、燃油表不工作(检查报警指示灯ON/OFF)故障/243

十一、安全电磁阀不工作故障/244

十二、行走速度(1、2速)不工作/245

十三、发动机不能启动故障/246

第三篇 现代R270-7型挖掘机

第七章 现代R270-7型挖掘机液压系统/251

 第一节 主泵结构原理与维修/251

一、主泵结构/251

二、油泵工作原理/251

三、油泵的拆卸/253

四、油泵的装配/255

五、油泵的故障排除/257

六、调节器的工作原理/258

七、调节器的调整/260

八、调节器的拆卸/260

九、调节器的装配/262

 第二节 液压控制阀/264

一、方向控制阀/264

二、压力控制阀/270

三、流量控制阀/279

四、逻辑阀/281

五、液压阀的故障诊断与排除/284

 第三节 主控制阀的结构和操作原理/287

一、概述/287

二、液压油路/291

三、流量汇合阀及油路/292

四、动臂、铲斗再生阀及油路/293

五、斗杆再生阀及油路/294

六、抗漂移阀及其油路/295

七、流量控制阀及油路/296

八、现代R270-7系列挖掘机主控制阀的拆卸和安装/298

九、先导操纵阀/305

十、先导操纵阀的分解与装配/309

附录/313

 附表 现代挖掘机液压系统参考测试标准

 附图一 现代R210-7型挖掘机电路图

 附图二 现代R210-7型挖掘机液压图

 附图三 现代R210-8型挖掘机电路图