王东云主编的《计算机控制系统理论与设计》全书共分5章。第1章为概论，介绍了经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论在工程中的发展应用情况。第2章为工业控制常用软硬件及其应用，介绍了一些常用软件的编写方法及其与硬件的接口(包括：PC／104与C、工业控制计算机及VC++、DSP2812与CCS、MATLAB／Simulink、RTW与控制系统开发)和一些具体实例。第3章为直流电动机控制系统设计，详细介绍了直流电动机控制系统具体设计和实现过程。第4章为倒立摆控制系统设计研究，分别研究了直线一级倒立摆和环形U-级倒立摆的平衡控制。第5章为DCS控制系统设计。对DCS的体系结构和几种典型的DCS做了简要介绍，并对HOLLiAS DCS在催化裂化联合装置和PCS7在锅炉控制系统中的应用做了介绍。

王东云主编的《计算机控制系统理论与设计》结合计算机控制系统设计实例，从实际应用的角度对国内外控制系统中最具代表性的硬件(如工业控制计算机、DSP、PC／104等)和软件开发工具(如VC++、CCS、MAT—LAB等)进行了详细介绍，并对系统建模、控制算法设计及其硬件、实现方法等控制系统设计的关键问题进行了系统地探讨。

《计算机控制系统理论与设计》可作为相关专业的高年级本科生和研究生的教材使用，也可供从事自动化、机械、电气、测量仪表等相关领域的研究人员和技术人员阅读参考。

第1章　概论　

　1．1　控制理论在工程中的发展

　　1．1．1　经典控制算法

　　1．1．2　现代控制理论

　　1．1．3　智能控制理论

　1．2　控制系统相关概念

　　1．2．1　控制系统结构及基本组成

　　1．2．2　控制系统设计要求

　　1．2．3　控制系统设计的步骤

第2章　工业控制常用软硬件及其应用

　2．1　1C／104与C语言

　　2．1．1　1C／104总线与1C／104主板

　　2．1．2　1C／104总线结构的功能扩展模块

　　2．1．3　操作系统

　　2．1．4　C语言与Turbo C编译环境

　　2．1．5　基于C语言的1C／104应用程序设计

　　2．1．6　应用实例

　2．2　工业控制计算机与VC++

　　2．2．1　工控机与数据采集卡

　　2．2．2　C++语言与VC++集成开发环境

　　2．2．3　应用实例

　2．3　DS1与CCS

　　2．3．1　DS1概述

　　2．3．2　CCS软件

　　2．3．3　应用实例

　2．4　MATLAB／Simulink与自动控制

　　2．4．1　MATLAB基础知识

　　’　2．4．2　MATLAB与自动控制

　　2．4．3　Simulink与控制系统仿真

　　2．4．4　应用实例

　2．5　RTW与控制系统开发

　　2．5．1　RTWw简介

　　2．5．2　RTW基本概念及工作流程

　　2．5．3　RTW的安装与设置

　　2．5．4　RTW与xPC目标环境

　　2．5．5　RTW与CCS

第3章　直流电动机控制系统设计

　3．1　直流电动机控制实验系统概述

　3．2　直流电动机及其数学模型

　　3．2．1　直流电动机对象

　　3．2．2　电动机对象的数学模型

　3．3　直流电动机速度控制器设计及验证

　　3．3．1　1ID控制器概述

　　3．3．2　1ID控制器设计及验证

　3．4　直流电动机位置控制器设计及验证

　　3．4．1　根轨迹法及验证

　　3．4．2　1V控制器设计及验证　

　　3．4．3　频率校正控制器设计及验证

第4章　倒立摆控制系统设计研究

　4．1　倒立摆控制系统概述

　4．2　直线一级倒立摆平衡控制

　　4．2．1　直线一级倒立摆建模

　　4．2．2　基于极点配置的倒立摆状态反馈控制器设计

　　4．2．3　倒立摆状态反馈控制器验证

　4．3　环形二级倒立摆平衡控制

　　4．3．1　环形二级倒立摆的物理模型

　　4．3．2　LQR控制算法

　　4．3．3　环形二级倒立摆的LQR控制器设计及验证

第5章　DCS控制系统设计

　5．1　DCS的体系结构

　　5．1．1　DCS的概念

　　5．1．2　DCS的基本组成

　　5．1．3　DCS的磁：件

　　5．1．4　DCS的软件

　　5．1．5　DCS的网络结构

　5．2　典型DCS系统简介

　　5．2．1　Honeywell公司的子DC--3000系统

　　5．2．2　和利时公司的HOLLiAS MACS系统

　　5．2．3　西门子公司的S1MA7IC PCS7系统

　5．3　HOLLiAS MACS在催化裂化联合装置的应用

　　5．3．1　工艺简介

　　5．3．2　催化联合装置生产线的特点和控制范围

　　5．3．3　某催化裂化联合装置的系统结构和配置

　　5．3．4　过程控制方案

　　5．3．5　控制方案实现

5．4　PCS7在锅炉系统换热器温度控制中的应用

　　5．4．1　锅炉系统工艺流程及换热器温度控制系统建模

　　5．4．2　1CS7组态　

　　5．4，3　换热器热流出口的温度控制系统的设计与组态