为满足教学基本要求，在本书编写过程中，秉着精选教学内容，注重应用性，加强基本知识和基本技能以及有关设计实践内容的原则，增加了与工程实际紧密联系的应用实例，以培养学生工程实践设计能力。同时，在论述过程中，力求做到深入浅出、细致严谨、简明易懂和具有启迪性。

本书主要包括两方面内容：一是机构的组成原理及机器中常用机构的类型、运动特点、功能和设计方法；二是机械运转过程中的若干动力学问题以及通过合理设计来改善机械动力性能的途径。通过本书的学习，可使学生初步具备拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。

本书是根据教育部有关机械原理课程的教学基本要求并结合编者多年教学实践经验编写的。全书共分12章，主要内容包括：绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、平面机构的力分析、机械中的摩擦和机械效率、平面机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节。除第1章外，在每章之后还附有一定数量的思考题与习题，以利巩固所学内容。

本书可作为高等学校机械类专业机械原理课程的教材，也可供相关专业的师生和现场工程技术人员参考。

第1章 绪论

 1.1 机械原理的研究对象

1.1.1 机器

1.1.2 机构

 1.2 本课程的内容、性质和任务

1.2.1 本课程的内容

1.2.2 本课程的性质

1.2.3 本课程的任务

 1.3 机械原理学科的发展简介

第2章 平面机构的结构分析

第3章 平面机构的运动分析

第4章 平面连杆机构及其设计

第5章 凸轮机构及其设计

第6章 齿轮机构及其设计

第7章 轮系及其设计

第8章 其他常用机构

第9章 平面机构的力分析

第10章 机械中的摩擦和机械效率

第11章 平面机械的平衡

第12章 机械的运转及其速度波动的调节

参考文献