本书集著者多年从事齿轮加工和测量方面的科研成果和教学体会于一体，集中反映了齿轮加工精度方面的新原理和新技术。
在广泛意义下，对交错轴斜齿轮啮合原理进行了深入的探讨；在传动误差框架下，对齿轮整体误差测量技术进行了深入的探讨；在传动误差框架下，对齿轮整体误差测量技术进行了深层次的理论研究；在误差变异条件下，运用齿轮啮合理论，研究齿轮误差产生机理，给出各项误差的合成、分离、转化及补偿规律；综合本学科及相关学科先进技术，针对生产实际提出了实用性较强的齿轮测量技术、误差诊断方法及消减措施等。
本书可作为高等院校机械制造及其自动化学科的研究生和本科生的教学参考书，也可供从事齿轮加工和测量的工程技术人员参考。