机械原理是高等学校机械工程类各本科专业的主干课程，是一门研究机械的运动学和动力学的基本理论课程，其中一些基本原理、基本方法往往较难掌握。为了帮助读者更快更好地掌握机械原理课程的基本原理与基本方法，由陈明、刘福利和于红英共同主编的《机械原理学习指导与习题解答（十二五普通高等教育本科国家级规划教材配套参考书）》一书概括了机械原理课程每一章的重点、难点，在此基础上，对主教材每一章的作业题进行了详细求解。通过对解题过程的详细讲述，使读者能更准确、深入地理解和灵活地运用机械原理课程的基本原理与基本方法。
考虑到应用计算机技术对机构进行分析和设计是机构学发展的方向，本书中连杆机构的运动分析和不考虑摩擦时力分析的习题均采取“基本杆组法”（解析法的一种）求解，连杆机构设计、凸轮机构设计则采用了解析法。连杆机构的解析法运动分析和力分析以及连杆机构、凸轮机构的解析法设计，为应用计算机对机构进行运动、力分析和设计提供了极大方便。