陈积敏、魏雪梅编著的《美国对非洲外交研究》介绍了,美国与非洲之间的外交关系可追溯到美国建国之始,但从战略的角度来展开对非外交起源于冷战时期。美国对非洲外交战略是随着美国国际战略的演化、美国在非洲战略利益认知的变化、非洲政治经济地位的变迁以及其他大国在非洲利益的发展而确立并演进的。冷战时期,美国对非外交主要是出于遏制苏联的战略需要,并且其主要关系体现在安全层面上。冷战后,尤其是9·11事件以后,随着国际环境的变化,美国的国家安全战略也发生了重大转变,非洲的战略定位经历了由边缘化向逐步重视的变迁,美国对非战略的重点也从发展经贸关系向安全与经贸并重的方向转变。鉴于非洲经济的快速增长、政治的相对稳定以及在全球治理中的重要角色,美国政府开始从长远与战略的角度来看待与经营美非关系。