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书名
少自由度并联机器人机构动力学
分类
作者
刘善增
出版社
科学出版社
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简介
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本书内容包括: 机构学的基础知识, 少自由度并联机器人机构的运动学和动力学, 柔性并联机器人机构的动力学建模与求解等。
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更新时间:2025/7/24 6:41:03