作者从人生经历的角度入手，把女性从少女到成年，从成年到成为母亲、祖母等所要经历的各个重要的人生阶段融入到内衣的发展之中去，用真情实感打动读者，读者很容易自我代入，产生共鸣。另外，作者作为一名女性内衣设计师，就注定了她的身份，既是设计者又是穿着者，所以会从最接近个人体验的基础上为都市女性提供更私人化、更高端的内衣穿着经验。
本书从动笔到出版用时近4年。几乎所有图片都是作者手作，照片里的内衣是作者亲手做的。
于晓丹在《内衣课》这样说：内衣是女性从成长到衰落最温情也最冷静的见证者和守护者，也是不乏冷酷的提醒者。
本书无论是文字还是图片，都极具观赏和实用价值。