前言

第1章 机电传动系统的动力学基础

1．1 机电传动系统的运动方程

1．2 多轴系统负载转矩和转动惯量的折算

1．2．1 旋转运动负载转矩和转动惯量的折算

1．2．2 平移运动负载转矩和转动惯量的折算

1．2．3 升降运动负载转矩的折算

1．3 生产机械的负载转矩特性

1．3．1 恒转矩负载特性

1．3．2 恒功率负载特性

1．3．3 风机类负载特性

1．4 机电传动系统稳定运行的条件

本章小结

习题

第2章 直流电动机的工作原理及拖动

第3章 机电传动系统的过渡过程

第4章 交流电动机的工作原理及拖动

第5章 控制电机及其他用途电动机

第6章 机电传动系统中电动机的选择

第7章 低压电器及基本控制电路

第8章 可编程序控制器

第9章 电力电子技术

第10章 直流调速系统

第11章 交流调速系统64

习题

参考文献

《机电传动与运动控制(普通高等工科教育机电类规划教材)》(作者范国伟)是针对工程应用型院校教学改革和就业的需要，对现有的课程进行有机整合编写而成的。主要内容有机电传动系统的动力学基础，直流电动机的工作原理及拖动，机电传动系统的过渡过程，交流电动机的工作原理及拖动，控制电机及其他用途电动机，机电传动系统中电动机的选择，低压电器及基本控制电路，可编程序控制器，电力电子技术，直流调速系统，交流调速系统。本书的编写采取实用的方式，内容以必需、够用为度，减少了原有课程教学中内容重复的部分。本书的特点是，讲述透彻，深入浅出，通俗易懂，便于教学。

《机电传动与运动控制(普通高等工科教育机电类规划教材)》可作为高等院校的数控应用技术、机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、机电一体化等专业相关课程的教材，也可作为电工技师和职工岗位培训教材，或供有关工程技术人员参考使用。

机电传动系统(也称电力传动或电力拖动系统)是指由电动机作为动力，带动生产机械运行的系统，以实现电动机拖动生产机械的起动、制动和速度调节的生产过程自动化。

《机电传动与运动控制(普通高等工科教育机电类规划教材)》(作者范国伟)分为如下11个章节：机电传动系统的动力学基础，直流电动机的工作原理及拖动，机电传动系统的过渡过程，交流电动机的工作原理及拖动，控制电机及其他用途电动机，机电传动系统中电动机的选择，低压电器及基本控制电路，可编程序控制器，电力电子技术，直流调速系统，交流调速系统。