王积永、张青、沈孝芹等编著的《起重机械钢结构设计》根据高等工科院校教学基本要求，结合作者多年起重机设计、生产及租赁的实际经验和教学经验进行编写。依据最新的《起重机设计规范》给出了工程机械金属结构的设计计算理论、计算手段，并结合作者多年来工程起重机设计、生产和教学的实践和教学的经验以工程起重机械为例给出了涵盖几乎所有金属结构构件的设计过程、设计方法的实例。
本书第2～6章为金属结构的材料和设计计算，构件强度、刚度和整体稳定计算、板件和壳体的抗屈曲计算、金属结构的连接及结构抗疲劳强度计算，主要介绍起重机金属结构的知识和设计理论；第7～10章为轴心受力构件设计、实腹受弯构件设计、偏心受力构件设计、桁架结构设计，结合工程实例，主要介绍起重机金属结构设计理论的应用，各类结构件的设计方法、流程及各环节注意的要点。