“液压与气压传动”课程是根据教育部专业设置和课程整合的教改要求而设置的。为了在减少课堂教学学时的同时拓宽学生的知识面，本书将“流体力学”、“液压传动”和“气压传动”三门课的教学内容根据教学需要进行整合，可以使学生掌握和液压与气压传动相关的流体力学基础知识、液压和气压传动方面的知识，为后续的课程学习、设计训练和毕业后的工作奠定基础。
本书的特点是从目前教学改革出发，强调知识的应用与能力的培养；在内容的选取和安排上，使液压与气压传动知识有机融合，相互交叉；处理好理论与实际应用的关系，重点介绍理论知识，强调基本训练，加强分析、解决实际问题的能力及工程应用素质的培养；少而精，系统性强。
本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是高等学校机械工程及自动化(机械设计制造及其自动化)专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程建设工程项目之一“液压与气压传动网络课程”的主要参考书，是在第一版的基础上，结合众多院校的使用意见和液压气动技术的最新发展成果修订而成的。
全书共分11章：第1章概述液压与气压传动的工作原理和组成、特点、工作介质的性质和选择等；第2章介绍液体静力学和动力学、孔口和缝隙流量、气体静力学和动力学等；第3章至第6章分别介绍液压与气压传动系统所用的动力元件、执行元件、控制调节元件和辅助元件；第7章介绍液压与气压传动回路；第8章介绍典型的液压与气压传动系统；第9章介绍液压与气压传动系统设计计算、系统原理图的拟定；第10章简单地介绍液压与气压伺服系统；第11章介绍气压逻辑回路与控制系统。每章附有习题。在附录中简要地介绍了GB/T 786.1-1993中规定的部分常用液压气动图形符号，并有习题参考答案。
本书的特点是：以流体力学和热力学为基础，以液压与气压传动系统为主线，以能初步设计液压与气压传动系统为目的，以液压与气压传动回路为基本框架，以实验教学和习题为巩固所学内容的手段，使学生对液压与气压传动方面的基础知识有全面的了解，掌握重点内容，以便于和其它课程进行有机的结合，达到所要求的教学目的。
