本书共分八章,分别介绍了自动控制的一般概念,控制系统的数学描述,线性系统的时域分析,根轨迹法,频率响应法,控制系统的校正,线性离散系统,非线性控制系统等内容。每章第一部分为知识要点,对该章的基本概念、基本内容和基本方法加以归纳;第二部分为习题解析,主要对《自动控制原理》(宗晓萍,王霞,姜萍等编著,中国计量出版社,2007)教材中相应部分的习题做了比较详细的解答;第三部分为水平测试题及其答案,主要精选了近十年各高校的考研真题,并提供了参考答案。
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