哈里尔的这本《非线性系统(第3版)》内容翔实,论证严谨,具有很强的系统性。全书按照数学知识,由浅入深编写而成。内容大体分成四部分:初级分析、反馈系统分析、高级分析和非线性反馈控制。从第5章开始,每个章节都相对独立,或者仅需要用到前面章节中的少量知识,使读者具有较大的灵活性。为了避免学生过早地接触压缩映射原理,将结构存在性和唯一性定理的证明移至附录中。
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