本书共分为21个知识模块。知识模块一至知识模块四为直流电机的相关知识；知识模块五至知识模块九为变压器的相关知识；知识模块十为交流电机的基本理论；知识模块十一至知识模块十四为三相异步电动机的相关知识；知识模块十五为单相异步电动机的相关知识；知识模块十六为同步电机的相关知识；知识模块十七为控制电机的相关知识；知识模块十八为电力拖动的基本知识；知识模块十九为直流电动机的电力拖动基础知识；知识模块二十为三相异步电动机的电力拖动基础知识；知识模块二十一为电力拖动系统中电动机的选择。
本书注重基本原理和基本概念的阐述，强调结果的应用，减少理论证明和数学推导；教材内容直观，文字表达通俗易懂，提高了教材的可读性。
本书可作为各级各类高职高专院校的电气类和机电类各专业的教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考读物。