本书是一本“学材加教材”类型的书，一本不需要教师在课堂上耐心讲解，学生几乎就能看懂的“学材”书，使学生的知识一半靠自学获取(预习加复习)，一半靠课堂获取。

本书共分四篇。第一篇为静力学，包含汇交力系、平面力系、空间力系和静力学应用专题等四章内容；第二篇为运动学，包含刚体的基本运动、刚体的平面运动和刚体之间的相对运动等三个章节的内容；第三篇为动力学，包含质点动力学基础、动力学三大定理等四章内容；第四篇为现代分析力学基础，包含虚位移原理、达朗伯原理和拉格朗日方程等三章内容。

本书分四个部分，共十四章。第一部分为静力学，包含汇交力系、平面力系、空间力系和静力学应用专题等四章内容；第二部分为运动学，包含刚体的基本运动、刚体的平面运动和刚体之间的相对运动等三个章节的内容；第三部分为动力学，包含质点动力学基础、动力学三大定理(动量定理、动量矩定理和动能定理)等四章内容；第四部分为现代分析力学基础，包含虚位移原理、达朗伯原理和拉格朗日方程等三章内容。

作为高校教材，本书配有多媒体课件，读者需要时可到机械工业出版社教材网(www.cmpedu.com)下载。本书适应于力学类、土木工程类、机械类等专业，也可作为相关专业的工程技术人员和研究生入学考试的自学参考用书等。

前言

绪论

第1篇　静力学

　第1章　汇交力系

　　1.1　约束与其分类

　　1.2　静力学五条公理·汇交力系的简化与平衡

　　1.3　矢量的点乘与叉乘

　　1.4　汇交力系常用解法介绍(解析法、矢量点乘叉乘法)

　　习题

　第2章　平面力系

　　2.1　平面平行力系、平面力偶系的合成与平衡

　　2.2　平面任意力系的合成与平

　　2.3　静定与超静定·物体系统的平衡

　　习题

　第3章　空间力系

　　3.1　空间力偶、力矩及其性质

　　3.2　空间任意力系的合成与平衡

　　习题

　第4章　静力学应用专题

　　4.1　平面简单桁架的内力计算

　　4.2　滑动摩擦与滚动摩擦

　　4.3　物体重心位置的确定

　　习题

第2篇　运动学

　第5章　运动学基础

　　5.1　运动质点的常用描述方法

　　5.2　刚体的基本运动习题

　第6章　刚体的平面运动

　　6.1　平面运动图形上任意两点之间的速度、加速度关系

　　6.2　速度投影定理与速度瞬心

　　6.3　课后自学材料：行星轮系传动比的计算

　　习题

　第7章　刚体的相对运动

　　7.1　速度合成定理

　　7.2　相对速度问题与运动学综合应用

　　7.3　加速度合成定理

　　7.4　课后自学材料：对科氏加速度的感性认识

　　习题

第3篇　动力学

 第8章 质点动力学基础

8.1 牛顿动力学三定律

8.2 质点动力学微分方程

习题

 第9章 动量定理

9.1 动量定理与质心运动定理

9.2 动量守恒定律与质心守恒定律

习题

 第10章 动量矩定理

10.1 动量矩定义、动量矩定理

10.2 刚体对轴的转动惯量

10.3 刚体定轴转动微分方程

10.4 质点系对质心点(轴)的动量矩定理

10.5 刚体平面运动微分方程组

习题

 第11章 动能定理

11.1 动能与功

11.2 动能定理

11.3 机械能守恒定律

11.4 功率机械效率

11.5 动力学三大定理的综合应用

习题

第4篇 现代分析力学基础

 第12章 虚位移原理(静动法：静力学问题的动力学求解方法)

12.1 动能定理的延伸

12.2 保守系统的平衡：势能函数极值原理

12.3 虚位移与虚速度

12.4 虚位移原理

习题

 第13章 达朗伯原理(动静法：动力学问题的静力学求解方法)

13.1 质点(系)达朗伯原理

13.2 定轴转动刚体的静平衡与动平衡

13.3 课后自学材料：无质量对称面刚体定轴转动的动约束力问题

习题

 第14章 拉格朗日方程

14.1 第一类拉格朗日方程

14.2 第二类拉格朗日方程

习题

 部分习题参考答案

 参考文献