针对复合型、创新性人才的培养目标，本书编者结合自己多年的教学、科研工作实践，对微型计算机控制技术的课程结构进行了深入细致地研究，吸取了国内外最新的计算机控制技术，尽量反映出微机控制领域内最新的科学技术和学术动态。本书基础理论与实用技术并重，旨在提高学生设计微机控制系统的能力。书中将自动控制理论、微型计算机技术、检测与传感器技术、现场总线技术等课程的基本内容与本课程有机地结合在一起，详细介绍了微型计算机控制技术的基本原理及设计实现方法，注重软、硬件的结合，突出微型计算机在工业控制中的具体实践及应用。

本书为普通高等教育“十一五”规划教材。

本书以MCS.51系列单片机为控制核心，较全面、系统地介绍了微型计算机控制系统的基本理论及应用技术。

全书共7章，主要内容包括微型计算机控制系统的基本概念、组成、分类和主要发展趋势，输入/输出通道和I/O接口电路设计技术，数字控制器的模拟化设计方法，数字控制器的离散化设计方法，结构化程序设计思想及常用应用程序设计，集散控制系统和现场总线系统等，并以实际工程应用为例，介绍微型计算机控制系统的设计方法。

本书可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机应用及相近专业的教材，同时也可作为相关专业工程技术人员的参考书。

前言

第1章 计算机控制系统概述

 1.1 自动控制系统的基本概念

 1.2 计算机控制系统的组成

 1.3 计算机控制系统的分类

 1.4 计算机控制系统的控制核心

 1.5 计算机控制系统的发展概况及趋势

 本章小结

 习题与思考题

第2章 输入/输出接口与过程通道

 2.1 输入/输出接口

 2.2 过程通道的一般结构

 2.3 信号的采样和量化

 2.4 模拟量输入通道的信号调理电路

 2.5 模拟开关及采样保持

 2.6 A/D转换器及接口技术

 2.7 模拟量输出通道

 2.8 数字量输入与输出通道

 2.9 I/O通道的抗干扰技术

 本章小结

 习题与思考题

第3章 数字控制器的模拟化设计方法

 3.1 模拟化设计方法及其步骤

 3.2 离散化方法

 3.3 数字PID控制器的设计

 3.4 数字PID控制器的改进

 3.5 数字PID控制器的参数整定

 3.6 设计举例

 本章小结

 习题与思考题

第4章 数字控制器的直接设计方法

 4.1 引言

 4.2 最少拍有波纹系统的设计

 4.3 最少拍无波纹系统的设计

 4.4 最少拍系统的改进

 4.5 纯滞后对象的控制算法——达林算法

 本章小结

 习题与思考题

第5章 常用应用程序设计

 5.1 软件程序设计思想

 5.2 数字滤波技术

 5.3 标度变换

 5.4 插值算法

 5.5 查表

 5.6 电机控制程序设计

 5.7 报警程序设计

 本章小结

 习题与思考题

第6章 集散控制系统和现场总线

 6.1 集散控制系统

 6.2 几种典型的DCS简介

 6.3 现场总线技术

 6.4 几种典型的现场总线介绍

 本章小结

 习题与思考题

第7章 微型计算机控制系统的设计

 7.1 微机控制系统设计的基本要求

 7.2 微机控制系统的设计步骤

 7.3 电热箱温度闭环控制系统

 7.4 微机控制的电机闭环控制调压调速系统

 本章小结

 习题与思考题

参考文献