本书在结构上包括上下两篇。上篇为MATLAB语言基础，共7章；下篇为控制系统的MATLAB仿真，共10章。

上篇主要内容有：MATLAB环境认识与操作，MATLAB语言数据类型和运算符等基础知识，MATLAB的数学运算与符号运算，MATLAB语言的程序设计，MATLAB语言的二维图形、三维图形和符号函数的绘制等绘图基础。同时，以基于GUI设计工具GUIDE的开发为例简要介绍了MATLAB GUI程序设计，初步介绍了MATLAB 的混合编程知识，并给出了应用MATLAB Builder for Java进行混合编程的实例。

下篇主要内容有：自动控制及其仿真概述；对MATLAB仿真集成环境——Simulink的较全面介绍。

本书结构清晰，内容翔实，图文并茂，可作为自动控制、机电一体化、计算机仿真等专业的大专院校学生和研究生的教学参考用书，也可作为自动控制相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。本书对MATLAB语言的介绍较为全面，也可供学习使用MATLAB语言参考。书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值。

本书以MATLAB R2007a为仿真平台，以清新、简洁的风格介绍了MATLAB语言基础及基于MATLAB的控制系统仿真。本书在结构上包括上下两篇共17章。上篇介绍MATLAB语言基础，并简要介绍了MATLAB GUI程序设计和MATLAB 的混合编程知识，共7章；下篇介绍控制系统的MATLAB仿真，并提供了两个课程设计实例供学习参考，共10章。

全书结构清晰，内容翔实，图文并茂，以丰富的实例突出实践性，通过紧密联系实际突出实用性。

本书可作为自动控制等相关专业的教学参考用书，也可作为相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。书中MATLAB语言的介绍较为全面，可供MATLAB语言入门者学习参考。书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值。

上篇 MATLAB语言基础

 第1章 MATLAB环境认识与操作

 第2章 MATLAB语言基础

 第3章 MATLAB的数值运算与符号运算基础

 第4章 MATLAB语言的程序设计

 第5章 MATLAB语言的绘图基础

 第6章 MATLAB GUI程序设计初步

 第7章 MATLAB 的混合编程初步

下篇 控制系统的MATLAB仿真

 第8章 自动控制及其仿真概述

 第9章 MATLAB的仿真集成环境——Simulink

 第10章 基于MATLAB的控制系统数学建模

 第11章 控制系统的稳定性分析

 第12章 控制系统的时域分析

 第13章 控制系统的根轨迹分析与校正

 第14章 控制系统的频域分析与校正

 第15章 控制系统的PID控制器设计

 第16章 非线性控制系统分析

 第17章 课程设计综合实例

参考文献