本书根据机械系统动态仿真与设计和创新设计的需求，结合大量实例，从ADAMS的基础知识入手，介绍虚拟样机的基本概念、ADAMS软件的主要功能和操作技巧。通过对ADAMS理论基础、使用方法的详细讲解，系统地讲述机械系统仿真模型的建立和分析过程。本书每个实例都有详细的操作步骤，图文并茂，可引导读者熟练掌握用ADAMS对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析的方法和技巧，所有实例均配有结果文件和操作过程视频文件，非常方便实用。
本书可以作为高等工科院校机械类、近机类专业本科生和研究生学习虚拟样机技术的教材，以及机械原理、机械设计等课程的辅助教材，也可以作为ADAMS软件的培训与自学教材，亦可供学生进行机械课程设计、毕业设计以及工程技术人员从事机械设计时参考。