本书首先介绍了暖通空调自动控制系统常用的控制器、传感器、执行器以及计算机控制系统的原理、结构、性能等内容。然后，就暖通空调中的冷热源、水系统、采暖与通风和中央空调等实现自动化控制方面的问题进行了介绍和分析，最后对目前蓬勃发展中的智能建筑和建筑设备自动化技术进行了简要介绍。
本书没有采用一般建筑设备自动化书籍的写法，尽量减少理论论述和公式推导，而是从建筑环境与设备工程专业学生的迫切需要出发，以自动化技术在暖通空调领域的应用为重点，对暖通空调自动控制中用到的自动化设备和系统，特别是自动化设备与暖通空调系统的结合进行了重点的介绍。目的是想让建筑环境与设备工程专业的学生通过本书的学习，对自动化技术在暖通空调中的应用有一个比较清楚的理解，为今后在工作中处理专业的自动化问题打下良好的基础。