理论力学的内容通常分为三个部分。第一部分是静力学，研究物体在力系作用下的平衡规律。第二部分是运动学，研究机械运动的时空特征，从几何角度研究物体的运动，不涉及力的作用。第三部分是动力学，研究物体的机械运动与作用力之间的关系。

理论力学以严密的逻辑方法研究机械运动这一最普遍的自然现象。其基本原理和基本方法在科学研究和工程技术领域都有广泛的应用。

本书适用于土建类高职高专理论力学课程教学的教材，也可作为工程技术人员的参考书使用。

绪论

第一篇 静力学

1 静力学基础理论

 1.1 基本概念

 1.2 静力学公理

 1.3 约束和约束反力

 1.4 受力分析和受力图

 本章小结

 思考题

 习题

2 平面汇交力系

 2.1 平面汇交力系的合成

 2.2 平面汇交力系的平衡条件及其应用

 本章小结

 思考题

 习题

3 平面力矩平面力偶系

 3.1 平面内力对点的矩

 3.2 平面力偶

 3.3 平面力偶系的合成和平衡

 本章小结

 思考题

 习题

4 平面一般力系

 4.1 概述

 4.2 平面一般力系向一点简化

 4.3 平面一般力系的合成结果

 4.4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程

 4.5 物体与物体系统的平衡

 4.6 静定和静不定的概念

 本章小结

 思考题

 习题

5 摩擦

 5.1 概述

 5.2 滑动摩擦

 5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题

 5.4 滚动摩阻

 本章小结

 思考题

 习题

6 空间力系

 6.1 空间汇交力系

 6.2 空间力偶和力偶系

 6.3 空间力矩理论

 6.4 空间力系的简化和合成

 6.5 空间力系的平衡条件平衡方程及其应用

 本章小结

 思考题

 习题

7 重心

 7.1 概述

 7.2 重心的概念

 7.3 重心的性质及重心位置的计算

 本章小结

 思考题

 习题

第二篇 运动学

8 点的运动

 8.1 点的直线运动

 8.2 用矢量法研究点的平面曲线运动

 8.3 用直角坐标法研究点的平面曲线运动

 8.4 用自然法研究点的平面曲线运动

 本章小结

 思考题

 习题

9 刚体的基本运动

 9.1 刚体的平动

 9.2 刚体的定轴转动

 9.3 定轴转动剐体内各点的速度和加速度

 本章小结

 思考题

 习题

10 点的合成运动

 10.1 绝对运动、相对运动和牵连运动

 10.2 点的速度合成定理

 10.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理

 本章小结

 思考题

 习题

11 刚体的平面运动

 11.1 平面运动的概念

 11.2 平面运动的分解

 11.3 平面运动时平面图形上各点的速度

 11.4 速度瞬心

 本章小结

 思考题

 习题

第三篇 动力学

12 动力学基本定律和质点运动微分方程

 12.1 动力学基本定律

 12.2 质点运动微分方程

 12.3 质点动力学的两类问题

 本章小结

 思考题

 习题

13 动量定理

 13.1 质点系的质量中心(质心)

 13.2 质点和质点系的动量力的冲量

 13.3 动量定理

 13.4 动量守恒定理和质心运动守恒定理

 本章小结

 思考题

 习题

14 动量矩定理

 14.1 动量矩的概念

 14.2 转动惯量和平行轴定理

 14.3 动量矩定理

 14.4 刚体绕定轴转动的微分方程

 本章小结

 思考题

 习题

15 动能定理

 15.1 功的概念及其计算

 15.2 动能的概念及其计算

 15.3 动能定理及其应用

 15.4 动力学普遍定理的综合应用

 本章小结

 思考题

 习题

16 达朗伯原理

 16.1 惯性力的概念

 16.2 质点达朗伯原理和动静法

 本章小结

 思考题

 习题

17 虚位移原理

 17.1 虚位移、虚功和理想约束

 17.2 虚位移原理

 17.3 虚位移原理的简单应用

 本章小结

 思考题

 习题

习题答案