本书以台达ES/EX/SS系列PLC为例，主要介绍了PLC的组成和工作原理、机型特点、指令系统、编程方法和编程软件，本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化、电气工程及自动化、材料成型及控制工程等相关本科生或研究生教材，也可作为相关领域工程技术人员的参考资料。

为满足教学及实际工程应用的需要，本书以台达(Delta)ES/EX/SS系列PLC为例，主要介绍了PLC的组成和工作原理、机型特点、指令系统、编程方法和编程软件，还给出了一些应用范例。

本书注重理论联系实际，由浅入深、逐层递进地编排章节，既方便教学，又有利于提高学生的实际操作能力。

本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化、电气工程及自动化、材料成型及控制工程等相关本科生或研究生教材，也可作为相关领域工程技术人员的参考资料。

前言

第1章 绪论

 1．1 可编程控制器的定义

 1．2 可编程控制器的产生及发展

 1．3 可编程控制器的功能与应用

1．3．1 可编程控制器的功能

1．3．2 可编程控制器的应用

 1．4 可编程控制器的分类与特点

1．4．1 可编程控制器的分类

1．4．2 可编程控制器的特点

 1．5 PLc控制系统与其他工业控制系统的比较

1．5．1 与继电器控制系统的比较

1．5．2 与计算机控制系统的比较

1．5．3 与分散控制系统的比较

1．5．4 与软PLc控制系统的比较

1．5．5 与PAc控制系统的比较

 1．6 可编程控制器的发展趋势

第2章 可编程控制器的组成和工作原理

 2．1 PLC的系统结构

 2．2 PLC的基本组成

2．2．1 中央处理器cPu模块

2．2．2 存储器

2．2．3 输入／输出模块

2．2．4 电源模块

2．2．5 编程器和编程软件

 2．3 PLC的内部装置

 2．4 PLC的工作原理

2．4．1 PLc的基本原理

2．4．2 PLc的工作过程

 2．5 可编程控制器的编程方式

2．5．1 指令符语言编程

2．5．2 梯形图语言编程

2．5．3 顺序功能图语言编程

……

第3章 台达ES/EX/SS系列PLC简介

第4章 PLC的指令系统

第5章 梯形图语言的编程原理

第6章 顺序功能图语言的编程原理

第7章 PLC编程软件的功能与使用

第8章 PLC的综合应用实例

附录

参考文献