本书共分为两篇，第一篇主要介绍液压传动的基本概念，液压流体力学基础知识，液压动力元件、液压执行元件、液压控制及辅助元件的结构原理，并对车辆常用液压回路和液压系统的设计计算进行了介绍；第二篇主要介绍液力传动及主要液力元件和试验方法，分别讨论了液力传动的基本概念、所涉及的流体力学基础、液力元件的设计方法，液力变矩器和液力偶合器的结构、分类、特点以及工作原理、特性与性能指标，对液力变矩器与发动机、液力偶合器与电动机共同工作的特性进行了详细分析，并介绍了液力变矩器性能试验的方法。
本书系统地介绍了液压与液力传动知识，尽量做到理论严谨、结构合理、文字精练、概念清晰准确。全书理论联系实际，具有很宽的适用面。