根据高职高专学生的文化基础、思维特点、学习习惯，本教材以4个由易到难的实际工程项目为引导，按照完成工程项目所需知识及技能为主线组织教学内容，有利于培养学生学习兴趣、提高学生学习积极性、增强学生技术应用能力。本教材力求引导学生学会正确运用PLC及相关工控产品，理解并贯彻国家标准与工艺规范，掌握项目实施的一般步骤和方法，提高学生的综合职业行动能力。

通过本课程的学习，学生应基本具备以下职业行动能力：熟悉相关国家标准和行业规范；熟练进行PLC控制柜装配；掌握小型PLc控制系统设计、安装、调试的工作方法；掌握收集、查阅PLC及相关产品资料的渠道和方法；熟悉位置、温度等工业传感器的选型与用法，会规范绘制电路图、接线图、位置图等电气图纸；会规范编写设备设计说明书和设备使用说明书等技术文档。

本书为高职高专教育三年制自动化类、机电类专业教材，也可作为成人高校、中等职业学校同类专业学生选用，同时可供工程技术人员参考或作为自学用书。

本书以三菱FX2N为样机，通过4个由易到难的实际工程项目，引导学生熟悉相关国家标准和行业规范，学会合理运用PLC及相关工控产品，掌握小型控制系统设计、安装与调试的工作方法。本书的4个工程项目是：①双向运行传送带电控装置的设计与制作；②PLC实现Z3050摇臂钻床控制；③转运机械手的设计与制作；④浸渗设备PLC控制系统的设计。

本书作为高等职业院校机电工程、自动化等专业的教材，也适合中等职业院校和企业职工培训选作教材，同时可供企业相关技术人员阅读参考。

PLC的基础知识

 一、PLC概述

 二、PLC的构成及基本技术参数

 三、PLC的工作原理

 四、PLC的编程语言和编程元件

 思考题

学习情境1 双向运行传送带电控装置的设计与制作

 1.1 任务要求

 1.2 学习目标

 1.3 相关知识

 1.4 基础训练

 1.5 任务实施

 1.6 任务拓展：PLC的功能模块与基本编程方法

 1.7 技能测试

 学习情况评估表

学习情境2 PLC实现Z3050摇臂钻床控制

 2.1 任务要求

 2.2 学习目标

 2.3 相关知识

 2.4 基础训练

 2.5 任务实施

 2.6 任务拓展：自制PLC模拟仿真实训模板

 2.7 技能测试

 学习情况评估表

学习情境3 转运机械手设计与制作

 3.1 任务要求

 3.2 学习目标

 3.3 相关知识

 3.4 基础训练

 3.5 任务实施

 3.6 任务拓展：通用机型顺序控制的功能表图（逻辑代数）设计方法

 3.7 技能测试

 学习情况评估表

学习情境4 浸渗设备PLC控制系统的设计

 4.1 任务要求

 4.2 学习目标

 4.3 相关知识

 4.4 基础训练

 4.5 任务实施

 4.6 任务拓展：PLC网络与通信

 4.7 技能测试

 学习情况评估表

附录1 FX系列PLC的编程软件及其应用

附录2 FX系列PLC的手持编程器及其应用

附录3 FX2N系列PLC功能指令一览表

附录4 FX2N系列PLC常用特殊功能元件表

附录5 FX2N系列PLC错误代码一览表

附录6 松下FP1系列PLC的编程软件及其应用

附录7 松下FP1系列PLC的指令系统

附录8 松下FP1系列PLC特殊功能元件表

附录9 PLC的安装与接线

附录10 PLC的维护与常见故障分析

附录11 PLC减少I／O点数的措施

附录12 PLC模块的选择

附录13 IEC61131-3标准简介

参考文献