本书侧重研究有限自由度动力系统动力学逆问题的基本理论与基本方法。书中全面论述有限自由度力学系统的动力学逆问题，包括动力学逆问题的基本提法和解法，分析动力学中的逆问题，运动控制理论中的逆问题，刚体动力学中的逆问题，变质量动力学中的逆问题，非完整动力学中的逆问题，Birkhoff系统动力学逆问题，广义Birkhoff系统动力学逆问题以及其他动力学逆问题等。

本书全面系统地论述有限自由度力学系统的动力学逆问题，包括动力学逆问题的基本提法和解法，分析动力学中的逆问题，运动控制理论中的逆问题，刚体动力学中的逆问题，变质量动力学中的逆问题，非完整动力学中的逆问题，Birkhoff系统动力学逆问题，广义Birkhoff系统动力学逆问题以及其他动力学逆问题等。

本书可供力学、数学、物理学工作者和相关工程技术人员参考。

第1章 动力学逆问题的基本提法和解法

 1.1 质点动力学第一类问题

 1.2 六个经典动力学逆问题

 1.3 动力学逆问题的提法

1.3.1 动力学逆问题的定义

1.3.2 动力学逆问题的三种基本提法

 1.4 用建立运动方程的方法来解动力学逆问题

1.4.1 微分方程理论中的逆问题

1.4.2 动力学逆问题的三种基本解法

 1.5 运动方程的建立

1.5.1 运动方程的建立

1.5.2 行星的Kepler运动

 1.6 运动方程的修改

1.6.1 运动方程的修改

1.6.2 自激陀螺

 1.7 运动方程的封闭

1.7.1 运动方程的封闭

1.7.2 微分追踪

 参考文献

第2章 分析动力学中的逆问题

 ……

第3章 运动控制理论中的逆问题

第4章 刚体动力学中的逆问题

第5章 变质量动力学中的逆问题

第6章 非完整动力学中的逆问题

第7章 Birkhoff系统动力学逆问题

第8章 广义Birkhoff系统动力学逆问题

第9章 其他动力学逆问题