随着大规模集成电路技术的发展，单片微型计算机也随之大发展，各种新颖的单片机层出不穷，被广泛地应用于人类生活的各个领域，成为当今科学技术现代化不可缺少的重要工具。人们迫切希望学习和应用单片机解决各自工作中碰到的技术问题。为此，编者编写了本书。

本书通过具体的项目案例，着重突出“应用”和“实用”的基本原则，细致地讲解了单片机项目的需求、设计原理、相关知识等知识。在程序开发语言方面，本书用简洁的语言清晰地阐述了易于理解的概念和思路，并且附带程序流程图。同时，对程序代码作了细致的中文注释。

本书共15章，主要内容为：第l章介绍了单片机开发的硬件基础，具体讲解单片机的内部结构、引脚功能和存储器组织等必要的知识。第2章介绍单片机开发软环境，其中主要介绍了Keil C 51和Microchip的单片机的软件开发环境，讲解了单片机C语言开发基础，此外还讲解单片机混合编程的重要知识，为后期开发打基础。第3章介绍了单片机系统的开发步骤，讲解开发的流程和思路，以及单片机项目开发的芯片选型等实用知识。第4章介绍了单片机系统中常用的数字滤波和简单的控制算法。第5章到13章详细讲解单片机具体工程的实现，它们是键盘接口电路、城市交通指挥系统、IC卡读写系统的开发及其应用、阵列式LED显示屏、无刷直流电机控制、永磁同步电机控制、汽车行驶状态记录仪、USB-GPIB控制器的实现、抗干扰技术和可靠性在单片机应用系统设计中的重要性。第14章、第15章从软件和硬件两个方面介绍了单片机系统的抗干扰技术。

本书配有光盘一张，包含全书所有项目案例的硬件原理图、程序代码、相关流程图，方便读者学习和使用。本书有助于读者采用单片机为各自所从事的学科解决实际问题，特别适合计算机、自动化、电子及硬件相关专业的学生，以及从事单片机项目开发的科研人员使用。

第1章 单片机开发的硬件基础

  1.1 单片机的应用和特点

1.1.1 单片机的应用

1.1.2 主流单片机的种类及特点

  1.2 MCS-51系列单片机的内部结构

  1.3 MCS-51单片机的引脚功能与时序

1.3.1 MCS-51系列单片机引脚说明

1.3.2 MCS-51单片机的时序

  1.4 MCS-51单片机的存储器组织

1.4.1 程序存储器

1.4.2 数据存储器

1.4.3 特殊功能寄存器

  1.5 单片机最小系统

1.5.1 单片机最小系统

1.5.2 彩灯控制器的设计

1.5.3 顺序控制器的设计

  1.6 本章小结

第2章 单片机开发软环境

  2.1 单片机C语言宏配置介绍

2.1.1 处理器的配置

2.1.2 ID区域

2.1.3 EEPROM数据

  2.2 单片机数据结构

2.2.1 类型限定词

2.2.2 常数

2.2.3 变量

2.2.4 构造数据类型

2.2.5 函数

2.2.6 中断

2.2.7 C语言和汇编语言的嵌套使用

2.2.8 伪指令

  2.3 MPLAB IDE编译器简介

2.3.1 MPLAB工程管理器（MPLAB Project Manager）

2.3.2 MPLAB文本编辑器（MPLAB Editor）

2.3.3 MPLAB软件仿真器（MPLAB-SIM Simulator）

2.3.4 MPLAB在线仿真器（MPLAB-ICE Simulator）

  2.4 MPLAB IDE的安装和使用

2.4.1 MPLAB IDE的安装要求

2.4.2 MPLAB IDE的使用

2.4.3 实例应用

2.4.4 MPLAB IDE中的工程

2.4.5 MPLAB IDE工程的编译

2.4.6 MPLAB IDE的软件仿真

  2.5 MCC18基础

2.5.1 MCC18的安装目录浏览

2.5.2 MCC18的语言执行流程

2.5.3 MCC18举例

2.5.4 MCC18的编译环境

2.5.5 MCC18和单片机的比较

  2.6 单片机的混合开发

2.6.1 C51和汇编语言的性能比较

2.6.2 C51和汇编语言的混合编程

  2.7 本章小结

第3章 单片机开发工程基础

  3.1 单片机应用系统设计的流程

3.2 单片机应用系统两设计原则

3.2.1 硬件系统设计原则

3.2.2 应用软件设计原则

  3.3 单片机的选型

3.3.1 单片机选型的原则

3.3.2 单片机选型参考

3.3.3 开发工具的选择

  3.4 系统常见故障与调试

  3.5 本章小结

第4章 数字滤波及简单的控制算法

  4.1 数字滤波算法

4.1.1 算术平均值滤波

4.1.2 滑动平均值滤波

4.1.3 防脉冲干扰平均值滤波

4.1.4 中值滤波

4.1.5 一阶滞后滤波

  4.2 数字PID控制算法

4.2.1 位置式PID控制算法

4.2.2 增量式PID控制算法

4.2.3 积分分离的PID控制算法

4.2.4 变速积分PID控制算法

  4.3 本章小结

第5章 键盘接口电路

  5.1 键盘设计的组成和分类

5.1.1 键盘的物理结构

5.1.2 键盘的组成形式

  5.2 键盘接口的工作过程和工作方式

5.2.1 键盘的抖动干扰和消除方法

5.2.2 盘接口的工作过程

5.2.3 键盘的工作方式

  5.3 键位置的判别方法

  5.4 键盘接口设计的储存芯片和相关协议

5.4.1 键盘接口设计的储存芯片

5.4.2 AT24CXX系列的芯片及I2C协议

5.4.3 A93CXX系列的芯片及SPI协议

  5.5 键盘接口实现的工程实例

5.5.1 矩阵键盘接口的工程实例

5.5.2 矩阵式中断扫描键盘的设计

5.5.3 二进制编码键盘接口的工程实例

  5.6 重点与难点

第6章 城市交通指挥系统

  6.1 交通灯顺序控制

6.1.1 硬件系统的设计

6.1.2 反向器74F06

6.1.3 控制字

6.1.4 程序设计

  6.2 设计一种基于模糊理论的单片机控制交通路口调度系统

6.2.1 系统的总体设计

6.2.2 十字路口调度系统模糊控制器的设计

6.2.3 电路设计

6.2.4 车流量检测电路

6.2.5 系统主程序和模糊控制程序设计

6.2.6 系统显示程序设计

  6.3 重点与难点

第7章 阵列式LED显示屏

  7.1 显示屏显示原理及串行通信基本概念

7.1.1 显示屏显示原理

7.1.2 串行通信

7.1.3 阵列式LED显示屏的实现

  7.2 显示屏硬件电路设计

7.2.1 硬件电路介绍

7.2.2 外扩数据存储器电路

  7.3 列式LED显示屏显示程序的实现

7.3.1 汉字点阵数据的提取

7.3.2 显示主程序

7.3.3 串口中断处理程序

7.3.4 显示驱动函数

7.3.5 外部存储器读写程序

7.3.6 串口通信程序

7.3.7 文字显示特效程序

  7.4 本章小结

第8章 IC卡读/写系统的开发及其应用

  8.1 IC卡基础

8.1.1 IC卡的分类

8.1.2 IC卡的标准

  8.2 接触型IC卡读写系统的开发

8.2.1 IC卡读写系统的时序

8.2.2 IC卡读写系统的硬件连接图

8.2.3 IC卡读写系统的软件系统

  8.3 基于SLE4442加密卡读写系统的开发

8.3.1 SLE4442卡的介绍

8.3.2 SLE4442的模式

8.3.3 SLE4442的操作命令

8.3.4 SLE4442读/写系统的软硬件设计

  8.4 重点与难点

第9章 无刷直流电机控制

  9.1 无刷直流电机控制原理

9.1.1 无刷直流电机的组成

9.1.2 无刷直流电机的工作原理

9.1.3 无刷直流电机的控制方法

  9.2 无刷直流电机的工作特性

  9.3 直流无刷电机控制的应用实现

9.3.1 总体设计概述

9.3.2 直流无刷电机控制的硬件设计

9.3.3 直流无刷电机控制的软件设计

9.3.4 无刷直流电机速度闭环控制系统

  9.4 本章小结

第10章 永磁同步电机控制实现

  10.1 永磁同步电机的结构与分类

  10.2 永磁同步电机的矢量控制

  10.3 永磁同步电机控制

10.3.1 控制电路设计

10.3.2 光电隔离电路设计

10.3.3 功率电路设计

  10.4 永磁同步电机控制的软件实现

10.4.1 电压SVPVM的DSPIC33f软件实现

10.4.2 转子位置检测

10.4.3 AD转换模块

  10.5 本章小结

第11章 汽车行驶状态记录仪

  11.1 汽车行驶记录仪功能介绍

  11.2 简易汽车行驶记录仪的设计

11.2.1 汽车行驶记录仪的考虑因素

11.2.1 MSP430

11.2.2 车模拟信号的采集

11.2.4 数字信号采集电路

11.2.5 SST39VF160芯片介绍

  11.3 记录仪的软件设计

11.3.1 软件流程图

11.3.2 数据存储格式

11.3.3 SST39VF160存储器数据读写的实现

  11.4 数据采集的程序实现

  11.5 本章小结

第12章 USB-GPIB控制器的实现

  12.1 USB-GPIB控制器简介

12.1.1 认识USB

12.1.2 GPIB

  12.2 USB-GPIB控制器的硬件电路设计

12.2.1 器件的选择

12.2.2 USB-GPIB控制器电路设计

  12.3 USB-GPIB控制器的软件程序的实现

12.3.1 USB单片机协议控制芯片与主机（计算机）的数据交互

12.3.2 USB协议控制芯片与GPIB控制器的数据交互

  12.4 USB-GPIB控制器固件的调试与固化

12.4.1 USB-GPIB控制器固件的调试

12.4.2 USB-GPIB控制器固件程序的固化

  12.5 本章小结

第13章 单片机系统抗干扰技术

  13.1 研究抗干扰技术的重要性

  13.2 干扰的分类

13.2.1 按噪声产生的原因分类

13.2.2 按噪声传导模式分类

13.2.3 按噪声波形及性质分类

  13.3 干扰的耦合方式

  13.4 单片机系统可靠性的设计任务与方法

13.4.1 单片机系统可靠性设计的任务

13.4.2 可靠性设计一般方法

  13.5 本章小结

第14章 单片机系统硬件抗干扰技术

  14.1 无源滤波器抗干扰

14.1.1 电容滤波器

14.1.2 电感滤波器

14.1.3 RC低通滤波器

14.1.4 LC低通滤波器

14.1.5 低通滤波器的结构选择

14.1.6 低通滤波器的平衡结构与串联形式

  14.2 有源滤波器抗干扰

14.2.1 一级低通有源滤波器

14.2.2 二级低通有源滤波器

  14.3 去耦电路

14.3.1 尖峰电流的形成原理

14.3.2 去耦电容的配置

14.3.3 光电隔离

14.3.4 继电器隔离

14.3.5 变压器隔离

14.3.6 布线隔离

  14.4 接地技术

  14.5 本章小结

第15章 单片机开发的软件可靠性

  15.1 概述

  15.2 指令冗余技术

15.2.1 单字节指令冗余

15.2.2 重要指令冗余

  15.3 软件陷阱技术

15.3.1 未使用的中断向量区设置陷阱

15.3.2 RAM数据区中设置陷阱

15.3.3 未使用的EPROM数据区设置陷阱

15.3.4 非EPROM单片机空间设置陷阱

15.3.5 运行程序区设置陷阱

  15.4 看门狗技术

15.4.1 硬件看门狗技术

15.4.2 软件看门狗技术

  15.5 本章小结