本书共10章，第1章介绍液压传动的基本知识；第2章介绍液压流体力学基础，是基本理论部分；第3章～第6章是液压元件部分，主要介绍基本液压元件的结构、工作原理、性能和应用；第7章主要介绍常用基本液压回路的组成、原理、性能和应用场合，核心是调速回路；第8章通过典型液压系统，介绍液压系统分析的方法、步骤和分析内容；第9章介绍液压系统的设计步骤、设计计算方法；第10章介绍液压控制系统的工作原理与应用实例。
本书理论与实践相结合，侧重对工程技术应用能力的培养。另外，为方便教学，配套电子教案。 本书可作为高等学校机械类专业的教材，也可作为高职高专、成人教育、自学考试等机械类专业的教材，还可供从事液压传动与控制技术工作的工程技术人员参考。