本书是《单片机原理与应用》和《机器人控制》教材配套的实验指导用书。本书由单片机原理与应用实验和机器人控制实验两大部分组成。

第一部分为单片机原理与应用实验。实验仪器采用武汉恒科自控工程有限公司制造的“超想-3000TB单片机原理与仿真实验系统”。包括超想-3000TB感知型实验、基础型实验、提高型实验和综合设计型实验。

第二部分为基于单片机的机器人控制实验。实验仪器采用天津派尔博公司生产的机器人系统。其中包括机器人感知实验，机器人传感器及相关模块认知实验、机器人控制实验。

本书是西南交通大学全面实施“323实验室工程”中，机电测控系列实验教材之一。本书包括单片机原理与应用实验和基于单片机的机器人控制实验两部分内容。

本书可作为高等学校单片机原理与应用课程和机器人控制等课程的实验教材，同时也可供从事电子技术、计算机应用与开发的科研人员和工程技术人员学习参考。

第一部分 单片机原理与应用实验

　第一章　超想-3000TB实验仪器感知认识

　　第一节　实验仪器及功能认识

　　第二节　仪器功能模块认识

　　第三节　使用说明

　　第四节　系统配置与安装

　第二章　 MCS-51基础实验

　　第一节　拆字程序实验

　　第二节　拼字程序实验

　　第三节　数据排序实验（Windows平台调试方法）

　　第四节　清零程序（模拟调试方法）

　　第五节　P1口输入、输出实验

　　第六节　P3.0口输入、P1口输出实验

　　第七节　八段数码管显示实验

　　第八节　键盘扫描显示实验

　　第九节　脉冲计数（定时，计数器的记数功能实验）

　　第十节　电子时钟（定时，计数器定时实验）

　　第十一节　INTO中断实验

　　第十二节　A/D转换实验

　　第十三节　D/A0832转换实验

　　第十四节　电子琴实验

　　第十五节　步进电机控制实验

　　第十六节　RAM扩展实验

　　第十七节　EPROM固化及脱机运行实验

　第三章　提高型实验

　　第一节　工业顺序控制（INT0、INT1）综合实验

　　第二节　扩展时钟系统实验（DS12887）

　　第三节　双机通讯实验

　　第四节　V/F压频转换实验

　　第五节　力测量实验

　　第六节　直流电机转速测量与控制实验

　　第七节　点阵式LCD液晶显示屏实验

　　第八节　温度测量实验

　　第九节　微型打印机打印字符

　　第十节　点阵LED实验

　　第十一节　红外线遥控实验

　　第十二节　PWM实验

　第四章　综合设计型实验

　　第一节　最小系统组成实验（AT89C51）

　　第二节　程序存储器扩展实验

　　第三节　静态数据存储器扩展实验

　　第四节　并行I/O口扩展实验

　　第五节　串行口扩展并口实验

　　第六节　多个外中断源扩展实验

　　第七节　MCS-51单片机与IBMPC机通信实验

　　第八节　8155接口芯片使用实验

　　第九节　键盘、显示接口芯片8279使用实验

　　第十节　8255控制交通灯实验

　　第十一节　可编程计数/定时器8253实验

　　第十二节　串行EEPROM 93C46扩展实验

　　第十三节　串行EEPROM AT24C01扩展实验

　　第十四节　AT89C205l控制步进电机

　　第十五节　GALl6V8实验

　　第十六节　译码法、线选法实验

第二部分 基于单片机的机器人控制实验

　第五章　机器人感知认识

　　第一节　控制器主板

　　第二节　Megal28模块

　　第三节　AT89S52模块

　第六章　 机器人传感器及其他模块认知

　　第一节　传感器模块

　　第二节　转接板

　　第三节　辅助系列产品

　第七章　机器人实验

　　第一节　PALBO-C软件使用

　　第二节　GCC软件使用

　　第三节　KEILC软件使用

　　第四节　派尔博机器人控制器使用

　　第五节　宝贝车机器人运动

　　第六节　宝贝车机器人跟踪

　　第七节　宝贝车机器人循轨

　　第八节　宝贝车机器人避障

　　第九节　六脚爬行机器人运动与避障

　　第十节　履带机器人遥控运动与跨越障碍

　　第十一节　机器人方向识别

　　第十二节　行走机器人运动实验

　　第十三节　机器人循轨复杂轨迹

　　第十四节　机器人多种传感器避障

　　第十五节　机器人加速度采集与无线数据上传

　　第十六节　两个机器人采用无线通讯交互信息

　　第十七节　机器人遥控进行环境探测

　　第十八节　机器人相扑比赛

参考资料