本书分液压传动和气压传动两部分。主要介绍液压与气压传动的基础知识、常用元件的结构和原理、基本回路、传动系统的组成和原理、元件的选用以及系统的调试、保养和维修方法等。
本书力求少而精和理论联系实际，着重基本概念和原理的阐述，突出理论知识的应用，加强针对性和实用性，着力体现高职教育的特色。在内容和论例的选取上，注意反映国内外成熟的液压与气压传动新技术、新成果。为便于阅读、思考和练习，本书较多地采用了简明易懂的结构原理插图，各章均附有思考题与习题。全书严格执行了新的国家标准。
本书可作为高中毕业生与中职毕业生入校三年制及初中毕业生入校五年制高职高专院校机电类和机械类专业学生的教材，也可供职工技术培训和有关工程技术人员参考使用。