本书系统地介绍了数控机床故障诊断与维修的技术和方法。全书共分六章，较详细地介绍了数控机床故障诊断与维修的基本概念，数控系统故障诊断与维修，数控机床伺服与检测系统诊断技术，数控机床PLC的故障诊断，数控机床机械结构故障诊断与维修以及数控机床故障诊断与维修实例。本书既可作为数控技术应用专业、机电一体化专业、机械制造专业和相关专业的教学用书，也可作为企业培训数控机床维修人员的培训教材及从事数控机床维修工作的工程技术人员的参考用书。

本书从数控机床维修的角度，以培养基础理论、加强实践技能为目的，针对常用的SIEMENS、FANUC等公司的数控设备，详细地分析了数控机床数控装置、伺服驱动系统、机床输入输出与PLC、机械本体等部件的常见故障形式、故障原因及故障诊断排除方法。另外本书安排有一章故障诊断与排除实例，旨在实现从理论到实践的快速过渡，从而帮助读者快速诊断和排除故障，提高数控机床的使用效率。本书取材新颖，介绍的内容由浅入深，循序渐进，深入浅出，图文并茂，形象生动，理论联系实际，着重于应用，每一部分尽量多举实例，为了打造数控职业技能型人才的市场需要，理论部分的讲解一定要突出简明性、系统性、实用性和先进性。

本书可作为高职高专机电类、数控技术类专业的教材，也可作为机电一体化类专业各种层次的继续工程教育的数控培训教材，也可供自动化领域及机械制造业相关的工程技术人员和研究人员参考。

第1章 数控机床故障诊断与维修的基本概念

 1.1 数控机床维修的意义及特点

1.1.1 维修的意义

1.1.2 数控机床维修的特点

 1.2 数控机床故障规律及技术指标

1.2.1 数控机床故障规律

1.2.2 数控机床维修的技术指标

 1.3 数控机床故障分类与维修方法

1.3.1 数控机床常见故障分类

1.3.2 数控机床故障诊断的方法

1.3.3 数控机床故障诊断的流程

 1.4 数控机床的维护

1.4.1 维修工作的基本条件

1.4.2 数控机床的日常维护

 1.5 数控机床故障诊断维修仪器

第2章 数控系统故障诊断与维修

 2.1 数控系统维修基础

2.1.1 数控系统的基本构成及各部分功能

2.1.2 数控系统维修的基本要求

2.1.3 数控系统的诊断维修方法

 2.2 常用数控系统配置

2.2.1 IRMENS数控系统的基本配置与基本设定

2.2.2 FANUC数控系统的基本配置与基本设定

 2.3 常用数控系统调试与硬件更换

2.3.1 数控系统的调试

2.3.2 系统硬件的更换

 2.4 数控系统的常见故障诊断与分析

2.4.1 数控系统硬件故障诊断

2.4.2 软件故障诊断与分析

第3章 数控机床伺服与检测系统诊断技术

 3.1 概述

3.1.1 伺服系统的组成

3.1.2 数控机床对伺服系统的基本要求

3.1.3 伺服系统的发展

 3.2 主轴伺服系统故障诊断技术

3.2.1 常用主轴驱动系统介绍

3.2.2 主轴伺服系统的工作原理

3.2.3 主轴伺服系统的故障形式及诊断方法

3.2.4 主轴伺服系统故障诊断实例

 3.3 进给伺服系统故障诊断技术

3.3.1 常见进给驱动系统介绍

3.3.2 伺服系统结构形式

3.3.3 进给伺服系统的故障形式及诊断方法

3.3.4 伺服电动机的维护

3.3.5 进给驱动的故障诊断

3.3.6 伺服系统故障诊断实例

 3.4 位置检测装置故障及诊断

3.4.1 故障形式

3.4.2 位置检测元件的维护

3.4.3 位置检测的故障诊断

第4章 数控机床PLC的故障诊断

 4.1 数控机床PLC的基本功能

 4.2 数控机床PLC与数控系统的关系

 4.3 数控机床PLC的输入／输出元件

4.3.1 常用的输入元件

4.3.2 常用输出元件

 4.4 数控机床PLC的故障诊断

4.4.1 数控机床PLC的故障表现形式

4.4.2 数控机床PLC故障诊断的方法

 4.5 常用数控系统的PLC状态监控方法

4.5.1 西门子系统的PLC状态显示功能

4.5.2 FANUC系统的PMC状态监控

 4.6 数控机床电源维护及故障诊断

4.6.1 电源配置

4.6.2 数控机床的抗干扰

第5章 数控机床机械结构故障诊断与维修

 5.1 机械故障诊断概述

5.1.1 机械故障的类型

5.1.2 机械系统故障诊断分类

5.1.3 机械系统故障诊断的基本环节

5.1.4 机械系统故障诊断的方法

 5.2 主轴部件故障诊断与维修

5.2.1 主轴部件的结构及主轴的维护

5.2.2 主轴部件常见故障及排除方法

5.2.3 主轴部件故障诊断维修实例

 5.3 滚珠丝杠螺母副故障诊断与维修

5.3.1 滚珠丝杠螺母副的机械结构及维护

5.3.2 滚珠丝杠螺母副常见的故障及排除方法

5.3.3 滚珠丝杠螺母副故障诊断的实例

 5.4 导轨副机械结构故障诊断与维修

5.4.1 导轨副的结构及维护

5.4.2 导轨副故障诊断与维修方法

5.4.3 导轨副故障诊断的实例

 5.5 刀库及换刀装置故障诊断与维修

5.5.1 刀架、刀库和换刀装置机械结构

5.5.2 刀架、刀库和换刀机械手常见故障诊断及排除

5.5.3 刀架、刀库和换刀机械手故障诊断及排除实例

 5.6 液压与气压传动系统故障诊断与维修

5.6.1 液压与气压传动系统原理与维护

5.6.2 液压与气动传动系统故障诊断及排除

5.6.3 液压与气动传动系统故障诊断及排除实例

第6章 数控机床故障诊断与维修实例

 6.1 CNC系统故障维修实例

6.1.1 FANUC CNC系统故障诊断实例

6.1.2 SIEMENS CNC系统故障维修实例

6.1.3 其他CNC系统故障诊断实例

 6.2 伺服系统故障维修实例

 6.3 主轴系统故障维修实例

 6.4 刀架刀库系统故障维修实例

 6.5 工作台故障维修实例

参考文献