1.内容实用，快速入门。以适合初学者入门的三菱系列PLC为例，通过对基础、指令、应用案例的讲解轻松入门。
2.全程图解，结构清晰。每个指令和案例都有图解的形式讲解，没有不必要的语言，简洁明了，全书结构体系完整，循序渐进。
3.采用双色图解的形式，帮助读者快速抓住学习关键。

本书针对三菱FX3U PLC，从初学者的角度出发，系统地介绍了三菱FX3U PLC编程的基础知识和应用案例，主要包括三菱FX3U PLC编程基础，步进指令、顺序控制程序设计及应用， GX Works2编程软件的应用，三菱FX3U PLC的功能指令及应用，FX3U PLC的特殊功能模块及应用，FX3U通信及应用，触摸屏和变频器，三菱PLC控制系统综合应用实践等内容。
本书讲解全面详细，内容由浅入深，语言通俗易懂。通过学习本书，读者不仅能快速入门、夯实基础，也能扩展思路、提升技能。
本书适合PLC初学者学习使用，也可用作大中专院校相关专业的教材及参考书。

第1章 PLC简介\t001
1.1　PLC概述\t001
1.1.1　PLC的定义及发展趋势\t001
1.1.2　PLC的特点、功能及应用\t002
1.2　PLC的性能指标及分类\t004
1.2.1　PLC的性能指标\t004
1.2.2　PLC的分类\t005
1.3　PLC的基本结构及工作原理\t006
1.3.1　PLC的基本结构\t006
1.3.2　PLC的工作原理\t007
1.4　三菱FX3U PLC型号与性能规格\t009
第2章 三菱FX3U PLC编程基础\t011
2.1　编程基础知识\t011
2.1.1　脉冲信号与时序图\t011
2.1.2　指令、指令格式和寻址方式\t013
2.1.3　位和字\t014
2.1.4　编程软元件\t015
2.2　FX3U PLC的编程语言\t022
2.2.1　PLC编程语言的国际标准\t022
2.2.2　梯形图及其编程规则\t022
2.2.3　指令表\t024
2.2.4　顺序功能图\t024
2.3　基本指令系统\t024
2.3.1　基本指令概述\t024
2.3.2　基本逻辑指令\t025
2.4　定时器和计数器\t031
2.4.1　定时器\t031
2.4.2　计数器\t034
2.5　基本指令的应用\t039
2.5.1　定时器控制电路\t039
2.5.2　三相交流异步电动机正反转联锁控制电路\t044
2.5.3　顺序控制电路\t045
2.5.4　三相交流异步电动机的星-角启动电路\t047
2.5.5　交通信号灯的PLC控制系统开发实例\t050
第3章 步进指令、顺序控制程序设计及应用\t054
3.1　顺序控制与顺序功能图\t054
3.1.1　顺序控制\t054
3.1.2　顺序功能图的结构\t055
3.1.3　顺序功能图的编程方法\t059
3.2　步进指令与步进梯形图\t063
3.2.1　步进指令及其应用\t063
3.2.2　步进指令的顺序功能图\t068
3.2.3　顺序控制应用实例\t069
第4章 GX Works2编程软件的应用\t072
4.1　GX Works2软件的梯形图编程\t072
4.1.1　GX Works2软件简介\t072
4.1.2　GX Works2软件的安装和启动\t072
4.1.3　GX Works2的梯形图编辑\t076
4.1.4　在线监控与诊断\t080
4.1.5　GX Works2编辑环境下的仿真分析\t081
4.2　GX Works2编程软件的SFC编程\t091
4.2.1　SFC编程概述\t091
4.2.2　SFC编程示例\t096
4.2.3　仿真和监控\t104
4.3　GX Works3简介\t106
第5章 三菱FX3U PLC的功能指令及应用\t110
5.1　功能指令的基本格式\t110
5.1.1　功能指令的表示方法\t110
5.1.2　位软元件与字软元件\t112
5.1.3　数据长度\t113
5.1.4　变址寄存器\t113
5.2　常用功能指令及应用\t114
5.2.1　程序流程控制指令\t114
5.2.2　传送与比较指令\t125
5.2.3　四则运算与逻辑运算指令\t134
5.2.4　循环与移位指令\t142
5.2.5　数据处理指令\t149
5.2.6　高速处理指令\t156
第6章 FX3U PLC的特殊功能模块及应用\t172
6.1　FX3U PLC的特殊功能模块概述\t172
6.1.1　特殊功能模块分类\t172
6.1.2　特殊功能模块应用与编程\t173
6.2　模拟量输入输出模块\t177
6.2.1　模拟量控制功能概述\t177
6.2.2　模拟量输入模块\t181
6.2.3　模拟量输出模块\t197
6.3　FX3U PLC的特殊功能模块的应用\t213
6.4　PID控制\t215
6.4.1　PID控制简介\t215
6.4.2　PID指令\t217
6.4.3　PID指令应用程序设计\t222
6.4.4　PID控制参数自整定\t225
第7章 FX3U通信及应用\t231
7.1　数据通信的基础知识\t231
7.1.1　数据通信方式\t232
7.1.2　通信介质\t236
7.1.3　串行通信的接口标准\t238
7.2　FX3U通信基本概况\t240
7.2.1　FX3U的串行通信\t240
7.2.2　CC-Link总线通信\t245
7.3　FX3U PLC通信的接口设备\t257
7.4　FX3U PLC通信的应用实践\t262
第8章 触摸屏和变频器\t273
8.1　触摸屏\t273
8.1.1　触摸屏的特点与功能\t273
8.1.2　三菱触摸屏的型号及参数\t274
8.1.3　三菱触摸屏GT Designer软件的使用\t276
8.1.4　触摸屏在PLC控制中的应用实践\t282
8.2　变频器\t289
8.2.1　变频器概述\t289
8.2.2　三菱FR-740变频器\t293
8.2.3　变频器在PLC控制中的应用实践\t307
第9章 三菱PLC控制系统综合应用实践\t311
9.1　PLC控制系统的设计\t311
9.1.1　PLC控制系统的设计原则和内容\t311
9.1.2　PLC控制系统的设计步骤\t312
9.1.3　PLC控制系统的硬件设计\t313
9.1.4　PLC控制系统的软件设计\t317
9.2　恒压供水系统\t318
9.3　仓储控制系统\t320
9.4　带式传送机的无级调速系统\t336
9.5　PID过程控制系统应用实践\t343
9.6　采用伺服驱动的机械手控制系统应用实践\t347
参考文献\t352