万德臣主编的《结构力学（第2版）》是21世纪交通版·高等学校应用型本科规划教材之一。根据教育部颁布实施的《普通高等学校本科专业目录》中规定的土木工程专业培养目标和教育部审定的“结构力学课程教学基本要求"而编写。本教材主要适应于应用型本科院校学生和继续教育学院本专科学生，以及高职高专院校专升本学生。本教材针对土木工程专业、道路桥梁与渡河工程专业以及其他相关专业。
本教材编写中参考了许多高校教材，吸取了多年来的教学经验。力求取材适宜，内容精练，由浅入深，联系实际，并注重培养学生的分析能力、解题能力和自学能力。每章有知识要点提示、思考题及习题和答案，便于自学。
万德臣主编的《结构力学（第2版）》是根据教育部审定的“结构力学课程教学基本要求”及土木工程专业、道路桥梁与渡河工程专业及其相关专业的教学要求编写的，取材适宜，内容精练，由浅人深，联系实际。每章有本章要点、思考题、习题以及部分答案，便于自学。
《结构力学（第2版）》共十三章，包括：绪论、平面体系的几何构造分析、静定梁、静定平面刚架、静定拱、静定平面桁架、影响线及其应用、静定结构的位移计算、力法、位移法、渐近法、矩阵位移法、结构的动力计算。
《结构力学（第2版）》为高等学校应用型本科规划教材，适合于应用型本科院校学生、继续教育学院本专科学生、高职高专院校专升本学生使用，也可作为自学考试教材，还可供有关工程技术人员参考。
