本书是导弹设计有关专业的通用教材。是为导弹总体设计、导弹制导与控制等专业编写的通用教材。书中主要是研究在大气中飞行的战术导弹的空间运动规律，包括导弹弹道学和导弹动态特性分析两部分内容。

本书具体内容包括：导弹飞行时受到的空气动力和力矩、导弹运动方程组的建立、简化及解算、方案飞行弹道、导引弹道运动学分析、初始段弹道、导弹动态特性的研究方法、导弹弹体的纵向和侧向动态特性分析、滚转导弹弹体动态特性分析、导弹运动的自动稳定与控制。

本书主要内容有：作用在导弹上的力和力矩；运动方程组的建立、简化和解算；方案飞行弹道；导引飞行弹道；初始假弹道；导弹动态特性的研究方法；导弹弹体的纵向动态特性分析；滚转导弹弹体动态特性分析；导弹运动的自动稳定性控制。

本书为高等院校导弹总体设计、导弹制导与控制专业本科生的教科书，也可作为其他与导弹有关专业的教材或教学参考书，还可供有关的专业科技人员参考。

绪论

第一章 作用在导弹上的力和力矩

 1-1 作用在导弹上的总空气动力

一、速度坐标系和弹体坐标系

二、导弹的气动外形

三、空气动力的表达式

 1-2 升力和侧向力

一、单独弹翼升力

二、单独弹身的升力

三、尾翼的升力

四、全弹升力

五、侧向力

 1-3 阻力

一、零升阻力

二、诱导阻力

三、飞行马赫数对阻力系数的影响

四、飞行高度对阻力系数的影响

 1-4 作用在导弹上的空气动力矩、压力中心和焦点

一、空气动力矩的表达式

二、压力中心和焦点

 1-5 俯仰力矩

一、定态直线飞行时的俯仰力矩及纵向平衡状态

二、纵向静稳定性

三、操纵力矩

四、俯仰阻尼力矩

五、非定态飞行时由下洗延迟引起的附中俯仰力矩

 1-6 偏航力矩

 1-7 滚动力矩

一、横向静稳定力矩

二、滚动操纵力矩

三、滚动阻尼力矩

 1-8 铰链力矩

 1-9 马格努斯力和力矩

一、单独弹身的马格努斯力和力矩

二、弹翼的马格努斯力矩

 1-10 作用在导弹上的推力

 1-11 作用在导弹上的重力

第二章 导弹运动方程组

 2-1 导弹作为变质量系的动力学基本方程

 2-2 常用坐标系和坐标系间的转换

一、坐标系的定义

二、各坐标系间的关系及其转换

 2-3 导弹运动方程组

一、动力学方程

二、运动学方程

三、质量变化方程

四、几何关系方程

五、控制关系方程

六、导弹运动方程组

 2-4 导弹的纵向运动和侧向运动

一、导弹的纵向运动

二、导弹的一般运动分解为纵向运动和侧向运动

 2-5 导弹的平面运动

一、导弹在铅垂平面内运动

二、导弹在水平面内运动

 2-6 导弹的质心运动

一、“瞬时平衡”假设

二、导弹质心运动方程

三、导弹在铅垂平面内的质心运动方程组

四、导弹在水平面内的质心运动方程组

五、理想弹道、理论弹道、实际弹道

 2-7 导弹的机动性和过载

一、导弹的机动性和过载概念

二、运动与过载

三、弹道曲率半径与法向过载的关系

四、需要用过载、极限过载和可用过载

 2-8 低速滚转导弹的运动方程组

一、滚转导弹常用坐标系和坐标系间的转换

二、滚转导弹的操纵力和操纵力矩

三、低速滚转导弹的运动方程组

 2-9 导弹运动方程组的数值解法

一、微分方程数值积分

二、运动方程组的数值积分举例

第三章 方案飞行弹道

 3-1 爬升段的方案飞行

一、铅垂平面内的导弹运动方程组

二、爬升段按给定俯仰角的方案飞行

三、下滑段按给定高度的方案飞行

 3-2 平飞段方案飞行

一、平飞段铅垂平面内的运动

二、平飞段水平面内的运动

第四章 导引弹道的运动学分析

 4-1 概述

 4-2 相对运动方程

一、自动瞄准制导的相对运动方程

二、遥控制导的相对运动方程

三、相对运动方程组的解

 4-3 追踪法

一、弹道方程

二、直接命中目标的条件

三、导弹命中目标所需的飞行时间

四、导弹的法向过载

五、允许攻击区

 4-4 平行接近法

一、直线弹道的条件

二、导弹的法向过载

 4-5 比例导引法

一、比例导引法的相对运动方程组

二、弹道特性

三、比例系数K的选择

四、比例导引法的优缺点

五、其他形式的比例导引规律

六、实现比例导引方法举例

 4-6 三点法

一、三点法导引关系方程

二、三点法导引的运动学方程组

三、运动学弹道的图解法

四、运动学弹道的解析解

五、导弹的转弯速率

六、等法向加速度曲线

七、攻击禁区

八、三点法导引的优缺点

 4-7 前置量法

一、前置量法

二、半前置量法(半矫直法)

三、一种实现半前置量导引的方法

 4-8 最优制导规律

一、导弹运动状态方程

二、基于二次型的最优制导规律

 4-9 选择导引方法的基本要求

第五章 初始段弹道

 5-1 几种主要扰动因素的分析

一、初始扰动

二、发动机推力偏心

三、导弹质量分布不对称的影响

四、风的影响

五、制造和安装工艺误差引起的扰动

 5-2 初始段扰动运动方程组

 5-3 利用蒙特卡洛法研究弹道参数的统计特性

一、随机数的产生

二、均匀随机数的检验

三、非均匀随机数的产生

第六章 导弹动态特性的研究方法

 6-1 概述

 6-2 作为控制对象的导弹

 6-3 导弹扰动运动的研究方法

 6-4 导弹运动方程组的线性化

一、微分方程组线性化的方法

二、空气动力和力矩表达式的线性化

三、运动方程组的线性化

 6-5 扰动运动分解为纵向和侧向扰动运动

 6-6 系数“冻结”法

 6-7 导弹的稳定性和操纵性的概念

一、稳定性概念

二、操纵性概念

第七章 导弹弹体纵向动态特性分析

 7-1 纵向扰动运动方程组

 　一、纵向扰动运动方程组

　 二、动力系数的物理意义

 　三、动力系数的确定

　 四、扰动运动方程组以矩阵形式表示

 7-2 自由扰动运动的一般特性

 　一、自由扰动运动方程组

 　二、特征方程式及其根的特性

 　三、稳定性准则

　 四、飞行弹道的稳定性

　 五、振荡周期及衰减程度

　 六、短周期运动和长周期运动

 　七、特征方程根的近似计算

 7-3 纵向扰动运动分解为两个阶段

 　一、纵向扰动运动分解为两个阶段

 　二、纵向扰动运动分解为两个阶段的物理原因

 　三、短周期阶段的扰动运动方程组

　7-4 导弹弹体的传递函数

　 一、纵向扰动运动的传递函数

　 二、用拉氏变换求自由扰动运动

三、短周期纵向扰动运动的传递函数

 7-5 操纵机构阶跃偏转时纵向动态特性分析

 　一、稳定性分析

 　二、操纵机构阶跃偏转时的过渡过程

　 三、导弹的传递函数

 　四、过渡过程时间

　 五、最大偏差和超调量

 7-6 用拉氏变换法求解过渡过程

 　一、用拉氏变换法求解过渡过程

 　二、举例

 　三、应用计算机解扰动运动方程组

 7-7 导弹弹体的频率特性

 7-8 典型弹道及其特征点的选择原则

　 一、典型弹道的选择

 　二、特征点的选择

第八章 导弹弹体侧向动态特性分析

 8-1 侧向扰动运动方程组

 8-2 侧向自由扰动运动分析

一、特征方程式及其根的形态

二、侧向自由扰动运动的一般性质

 8-3 侧向稳定边界图

　 一、侧向运动的稳定性

　 二、气动外形对侧向稳定性的影响

　 三、飞行状态对侧向稳定性的影响

 　四、对侧向稳定性的要求

 8-4 侧向扰动运动方程组的简化

一、侧向扰动运动方程组的简化

二、轴对称型导弹接近水平飞行时侧向扰动运动简化方程组

 8-5 侧向传递函数

第九章 滚转导弹弹体的动态特性分析

 9-1 滚转导弹的扰动运动方程组

 9-2 滚转导弹弹体的传递函数

 9-3 滚转导弹弹体的动态稳定性

一、动态稳定性条件

二、动态稳定区和转速范围的确定

第十章 导弹运动的自动稳定与控制

 10-1 倾斜运动的自动稳定

一、倾斜稳定回路

二、倾斜运动的稳定性

 10-2 俯仰角的自动稳定与控制

一、常值干扰力矩的影响

二、俯仰角的自动稳定与控制

 10-3 对弹体动态特性的某些要求

一、阻尼

二、静稳定性和固有频率

三、操纵机构效率

四、机动性

附录一 求解运动方程组(2-121)的源程序

附录二 求解自由扰动运动方程组的源程序

主要参考文献