本书是以我国现行的高等工业学校“本科工艺类专业工程力学课程教学基本要求”为依据，结合当前各院校工程力学课程的教学实际，满足课堂教学和知识扩展的要求而编写的。本书共分为三篇，第一篇为静力学，第二篇为材料力学，第三篇为运动学。本书在各章末对本章内容进行了简单的概括和总结，便于读者系统地掌握基本内容。同时各章末均附有思考题和习题，习题参考答案附在书末。

本书可作为高等院校本科化工、轻工、纺织、环保、采矿、食品、工业设计等专业的工程力学课程教材，也可作为高职、高专机电类专业工程力学课程教材，同时也可供高等院校其他专业、成人教育、职教、电大师生及有关工程技术人员参考。

绪论

第一篇 静力学

第一章 静力学公理与物体受力分析

1.1 力的概念与分类

1.2 静力学公理

1.3 约束与约束反力

1.4 物体的受力分析与受力图

思考题

习题

第二章 平面基本力系

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法

2.3 平面力对点之矩

2.4 平面力偶理论

思考题

习题

第三章 平面任意力系

3.1 力的平移定理

3.2 平面任意力系的简化

3.3 平面任意力系的平衡条件与平衡方程

3.4 静定与静不定·物体系统的平衡

3.5 滑动摩擦及其平衡问题

思考题

习题

第四章 空间力系

4.1 力沿空间笛卡儿坐标轴的分解与投影

4.2 力对轴之矩及合力矩定理

4.3 空间力系的平衡

4.4 平行力系的中心与重心

思考题

习题

第二篇 材料力学

引言

第五章 轴向拉伸与压缩

5.1 引言

5.2 拉压杆的内力与应力

5.3 材料拉伸·压缩时的力学性能

5.4 拉压杆的强度计算

5.5 拉压杆的变形计算

5.6 拉压静不定问题简介

5.7 连接件的实用强度计算

思考题

习题

第六章 扭转

6.1 引言

6.2 外力偶矩·扭矩与扭矩图

6.3 圆轴扭转的应力与变形

6.4 圆轴扭转强度条件与刚度条件

6.5 非圆截面轴的扭转简介

思考题

习题

第七章 弯曲内力

7.1 引言

7.2 梁的计算简图

7.3 弯曲内力

7.4 剪力·弯矩方程与剪力·弯矩图

7.5 剪力·弯矩与载荷集度间的微分关系

7.6 刚架的内力图

思考题

习题

第八章 弯曲应力

8.1 弯曲正应力

8.2 弯曲切应力简介

8.3 弯曲强度条件及其应用

8.4 提高梁强度的主要措施

思考题

习题

第九章 弯曲变形

9.1 引言

9.2 梁变形基本方程

9.3 确定梁位移的叠加法

9.4 梁的刚度条件

9.5 简单静不定梁简介

思考题

习题

第十章 应力状态与强度理论简介

10.1 引言

10.2 平面应力状态分析·主应力

10.3 复杂应力状态下的应力与应变关系

10.4 强度理论简介

思考题

习题

第十一章 组合变形

11.1 引言

11.2 拉（压）弯组合变形

11.3 弯曲与扭转的组合

思考题

习题

第十二章 压杆稳定

12.1 引言

12.2 细长压杆的临界载荷

12.3 不同支承下细长压杆的临界载荷

12.4 中小柔度杆的临界应力

12.5 压杆稳定条件与合理设计

思考题

习题

第十三章 构件的疲劳强度概述

13.1 引言

13.2 交变应力的描述及几个物理量

13.3 S-N曲线及材料的疲劳极限

13.4 影响构件疲劳极限的主要因素及构件的疲劳强度设计

13.5 提高构件疲劳强度的途径

思考题

习题

第十四章 能量法简介

14.1 外力的功和变形能的计算

14.2 单位力法求位移

14.3 冲击问题

思考题

习题

第三篇运动学

第十五章 运动学基础

15.1 点的运动学

15.2 刚体的平行移动

15.3 刚体的定轴转动

思考题

习题

第十六章 点的合成运动

16.1 相对运动·牵连运动·绝对运动

16.2 点的速度合成定理

16.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理

思考题

习题

第十七章 刚体的平面运动

17.1 刚体平面运动概述与运动分解

17.2 平面图形上各点的速度分析

17.3 用基点法求平面图形内各点的加速度

思考题

习题

附录A 平面图形的常用几何性质

A.1 静矩与形心

A.2 惯性矩与极惯性矩

A.3 组合图形的惯性矩

思考题

习题

附录B 型钢表

附录C 习题答案