本书是液压气动技术理论与实践一体化的专业教材，主要内容包括流体力学基础、液压泵和液压马达、液压缸、液压辅助元件、方向控制阀与方向控制回路、流量控制阀与调速回路、典型液压系统分析、液压系统设计、液压伺服系统等液压基本理论和气压传动元件及气动基本回路、气动逻辑元件、气动行程程序控制系统设计等气动基本理论及十七个实训模块。本书内容全面，讲解通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性。

本书是液压气动技术理论与实践一体化的专业教材，主要内容包括流体力学基础、液压泵和液压马达、液压缸、液压辅助元件、方向控制阀与方向控制回路、压力控制阀与压力控制回路、流量控制阀与调速回路、其他控制阀与其他液压基本回路、典型液压系统分析、液压系统设计、液压伺服系统等液压基本理论和气压传动元件及气动基本回路、气动逻辑元件、气动行程程序控制系统设计等气动基本理论及十七个实训模块。本书在编写过程中，以必需够用为原则，力求少而精，坚持结构模块化，版面图表化，突出应用能力培养。

本书可作为高职高专数控技术、模具设计与制造、机械制造及自动化等机电类专业及其相关专业的教材，也可作为相关专业职业培训用书。

第一篇　理论篇

知识模块一　液压与气动系统的组成及作用　1

第一部分　教学组织　1

一、教学目的　1

二、预备知识提示　1

三、教学节奏与方式　1

第二部分　教学内容　2

一、液压与气动技术的应用　2

二、液压与气动技术的发展概况　3

三、液压与气动系统的工作原理　3

四、液压与气动系统的组成　5

五、液压与气压传动的优缺点　6

第三部分　思考与练习　7

知识模块二　流体力学基础　8

第一部分　教学组织　8

一、教学目的　8

二、预备知识提示　8

三、教学节奏与方式　8

第二部分　教学内容　9

一、液压油　9

二、液体静力学基础　12

三、液体动力学基础　14

第三部分　思考与练习　18

知识模块三　液压泵和液压马达　19

第一部分　教学组织　19

一、教学目的　19

二、预备知识提示　19

三、教学节奏与方式　19

第二部分　教学内容　20

一、液压泵的工作原理和性能参数　20

二、齿轮泵　22

三、叶片泵　26

四、柱塞泵　30

五、液压马达　32

六、液压泵和液压马达的选用　35

第三部分　思考与练习　36

知识模块四　液压缸　38

第一部分　教学组织　38

一、教学目的　38

二、预备知识提示　38

三、教学节奏与方式　38

第二部分　教学内容　38

一、液压缸的类型及特点　38

二、液压缸主要尺寸的选用　42

三、液压缸结构的选用　43

第三部分　思考与练习　46

知识模块五　液压辅助元件　47

第一部分　教学组织　47

一、教学目的　47

二、预备知识提示　47

三、教学节奏与方式　47

第二部分　教学内容　48

一、油箱　48

二、油管和油管接头　51

三、过滤器　52

四、蓄能器　54

五、密封装置　56

第三部分　思考与练习　57

知识模块六　方向控制阀与方向控制回路　58

第一部分　教学组织　58

一、教学目的　58

二、预备知识提示　58

三、教学节奏与方式　58

第二部分　教学内容　59

一、方向控制阀　59

二、方向控制回路　66

第三部分　思考与练习　67

知识模块七　压力控制阀与压力控制回路　68

第一部分　教学组织　68

一、教学目的　68

二、预备知识提示　68

三、教学节奏与方式　68

第二部分　教学内容　69

一、溢流阀与调压回路　69

二、顺序阀与顺序动作回路　71

三、减压阀与减压回路　72

四、压力继电器及压力继电器组成的压力回路　74

第三部分　思考与练习　76

知识模块八　流量控制阀与调速回路　77

第一部分　教学组织　77

一、教学目的　77

二、预备知识提示　77

三、教学节奏与方式　77

第二部分　教学内容　78

一、节流阀　78

二、调速阀　79

三、调速回路　80

第三部分　思考与练习　83

知识模块九　其他控制阀与其他液压基本回路　85

第一部分　教学组织　85

一、教学目的　85

二、预备知识提示　85

三、教学节奏与方式　85

第二部分　教学内容　86

一、比例阀、插装阀和叠加阀　86

二、快速运动回路　88

三、速度转换回路　89

四、多缸工作回路　91

第三部分　思考与练习　94

知识模块十　典型液压系统分析　95

第一部分　教学组织　95

一、教学目的　95

二、预备知识提示　95

三、教学节奏与方式　95

第二部分　教学内容　96

一、组合机床动力滑台液压系统　96

二、数控车床液压系统　99

三、万能外圆磨床液压系统　101

四、万能液压机液压系统　104

第三部分　思考与练习　107

知识模块十一　液压系统设计实例　108

第一部分　教学组织　108

一、教学目的　108

二、预备知识提示　108

三、教学节奏与方式　108

第二部分　教学内容　109

第三部分　思考与练习　114

知识模块十二　液压伺服系统介绍　115

第一部分　教学组织　115

一、教学目的　115

二、预备知识提示　115

三、教学节奏与方式　115

第二部分　教学内容　115

一、液压伺服系统的工作原理　115

二、液压伺服系统的特点　116

三、电液伺服阀　116

四、电液伺服阀的应用　117

第三部分　思考与练习　118

知识模块十三　气压传动元件　119

第一部分　教学组织　119

一、教学目的　119

二、预备知识提示　119

三、教学节奏与方式　119

第二部分　教学内容　119

一、气源装置及辅件　119

二、气压传动元件　126

第三部分　思考与练习　140

知识模块十四　气动基本回路　141

第一部分　教学组织　141

一、教学目的　141

二、预备知识提示　141

三、教学节奏与方式　141

第二部分　教学内容　141

第三部分　思考与练习　148

知识模块十五　气动逻辑元件　149

第一部分　教学组织　149

一、教学目的　149

二、预备知识提示　149

三、教学节奏与方式　149

第二部分　教学内容　149

一、气动逻辑元件　149

二、气动逻辑回路　154

第三部分　思考与练习　156

知识模块十六　气动行程程序控制系统设计　157

第一部分　教学组织　157

一、教学目的　157

二、预备知识提示　157

三、教学节奏与方式　157

第二部分　教学内容　158

一、缸阀单元　158

二、多缸单往复系统行程程序控制回路的设计方法(一)　162

三、多缸单往复系统行程程序控制回路的设计方法(二)　165

四、气动系统设计实例　168

五、电子气动　171

六、综合实例　182

第三部分　思考与练习　187

第二篇　实训篇

技能训练一　液压实验台观摩教学　189

第一部分　教学组织　189

一、目的要求　189

二、工具器材　189

三、教学节奏与方式　189

四、成绩评定　190

第二部分　教学内容　190

一、安全注意事项　190

二、液压实验台观摩教学　190

第三部分　技能训练　192

技能训练二　流体力学基本实训　193

第一部分　教学组织　193

一、目的要求　193

二、工具器材　193

三、教学节奏与方式　193

四、成绩评定　193

第二部分　教学内容　194

一、恩氏黏度计的操作　194

二、静力学实验仪的操作　194

三、流态演示台的操作　195

四、伯努利方程仪的操作　195

第三部分　技能训练　196

技能训练三　液压泵的拆卸与装配　197

第一部分　教学组织　197

一、目的要求　197

二、工具器材　197

三、教学节奏与方式　197

四、成绩评定　197

第二部分　教学内容　198

一、容积泵的工作条件　198

二、容积泵的拆卸与装配　198

三、液压泵拆装注意事项　199

第三部分　技能训练　199

技能训练四　液压缸的结构分析　200

第一部分　教学组织　200

一、目的要求　200

二、工具器材　200

三、教学节奏与方式　200

四、成绩评定　201

第二部分　教学内容　201

一、液压缸的结构分析　201

二、单杆缸的差动连接　202

第三部分　技能训练　202

技能训练五　方向阀拆装及方向控制回路组建　203

第一部分　教学组织　203

一、目的要求　203

二、工具器材　203

三、教学节奏与方式　204

四、成绩评定　204

第二部分　教学内容　204

一、换向阀的“位”和“通”　204

二、换向阀的结构和工作原理　205

三、换向回路的组建和工作原理分析　205

四、方向阀的拆装　205

第三部分　技能训练　206

技能训练六　压力阀拆装及压力 控制回路的组建　207

第一部分　教学组织　207

一、目的要求　207

二、工具器材　207

三、教学节奏与方式　207

四、成绩评定　208

第二部分　教学内容　208

一、溢流阀的调压原理　208

二、减压阀的减压原理　208

三、压力回路的组装和工作原理分析　209

四、压力阀的拆装　209

第三部分　技能训练　209

技能训练七　流量阀拆装及速度 控制回路的组建　211

第一部分　教学组织　211

一、目的要求　211

二、工具器材　211

三、教学节奏与方式　211

四、成绩评定　212

第二部分　教学内容　212

一、流量阀的节流调速原理　212

二、节流阀的进油路节流调速　212

三、节流阀的回油路节流调速　212

四、节流阀的旁油路节流调速　212

五、流量阀的拆装　213

第三部分　技能训练　213

技能训练八　其他液压基本回路的组建　214

第一部分　教学组织　214

一、目的要求　214

二、工具器材　214

三、教学节奏与方式　214

四、成绩评定　215

第二部分　教学内容　215

一、容积调速回路　215

二、增速回路　215

三、速度换接回路　215

四、液压马达回路　215

五、平衡回路　216

六、多缸顺序动作回路　216

第三部分　技能训练　216

技能训练九　液压实验台系统分析　218

第一部分　教学组织　218

一、目的要求　218

二、工具器材　218

三、教学节奏与方式　218

四、成绩评定　219

第二部分　教学内容　219

一、从液压系统中拆分液压基本回路的方法　219

二、液压基本回路的拆分及演示举例　219

第三部分　技能训练　219

技能训练十　气动基本回路的组建　220

第一部分　教学组织　220

一、目的要求　220

二、工具器材　220

三、教学节奏与方式　220

四、成绩评定　221

第二部分　教学内容　221

一、Festo气动实训元件介绍　221

二、气动元件和管路的安装方法　221

三、气动基本回路的安装及演示　222

第三部分　技能训练　222

技能训练十一　气动逻辑回路的组建　226

第一部分　教学组织　226

一、目的要求　226

二、工具器材　226

三、教学节奏与方式　226

四、成绩评定　226

第二部分　教学内容　227

一、气动逻辑元件的结构和工作原理　227

二、逻辑“与”功能回路的安装及演示　227

第三部分　技能训练　227

技能训练十二　纯气控程序 A1B1A0B0回路的组建　229

第一部分　教学组织　229

一、目的要求　229

二、工具器材　229

三、教学节奏与方式　229

四、成绩评定　230

第二部分　教学内容　230

第三部分　技能训练　230

技能训练十三　纯气控A1B1B0A0 回路的组建　232

第一部分　教学组织　232

一、目的要求　232

二、工具器材　232

三、教学节奏与方式　232

四、成绩评定　233

第二部分　教学内容　233

第三部分　技能训练　233

技能训练十四　纯气控A1A0B1B0 回路的组建　235

第一部分　教学组织　235

一、目的要求　235

二、工具器材　235

三、教学节奏与方式　235

四、成绩评定　236

第二部分　教学内容　236

第三部分　技能训练　236

技能训练十五　电控A1B1A0B0回路的组建　238

第一部分　教学组织　238

一、目的要求　238

二、工具器材　238

三、教学节奏与方式　238

四、成绩评定　239

第二部分　教学内容　239

第三部分　技能训练　239

技能训练十六　电控A1B1B0A0回路的组建　242

第一部分　教学组织　242

一、目的要求　242

二、工具器材　242

三、教学节奏与方式　242

四、成绩评定　243

第二部分　教学内容　243

第三部分　技能训练　243

技能训练十七　电控A1A0B1B0回路的组建　245

第一部分　教学组织　245

一、目的要求　245

二、工具器材　245

三、教学节奏与方式　245

四、成绩评定　246

第二部分　教学内容　246

第三部分　技能训练　246

附录一　液压与气压传动常用图形符号　249

附录二　常用液压元件型号(参考)　254

附录三　常用电子气动元件符号　256

参考文献　258