本书是《机电一体化设计系列丛书》中的重要组成部分,其任务是为读者提供“必需、够用、实际”的机构分析、机构选型、机构运动设计理论知识,培养读者具有机构与机械传动系统设计的能力。内容主要包括以下几方面:机构结构分析、构运动分析、机构的动力分析、机器的运动与动力分析、组合机构设计、常用机构的分析与运动设计、机构的选型与机械传动系统设计等,读者对象主要是中、小工厂和企业从事机电一体化技术工作的工程技术人员。也可供大专院校、高职、夜大机械类专业学生参考。
全书共2篇、8章,包括机构的组成与分类、机构的识别与构型、齿轮机构(含蜗杆蜗轮机构)、齿轮系、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构、其他机构、组合机构、机械产品的功能原理设计、机械系统运动方案设计、机器运转的调速。
本书是《机电一体化设计系列丛书》中的重要组成部分,读者对象主要是中、小工厂和企业从事机电一体化技术工作的工程技术人员。也可供大专院校、高职、夜大机械类专业学生参考。
第1篇 机构的选型与运动设计
第1章 齿轮机构/1
1.1齿轮传动的特点、应用和类型/l
1.2渐开线齿廓/6
1.3齿廓啮合基本定律/9
1.4渐开线齿廓符合齿廓啮合基本定律/10
1.5渐开线齿廓啮合的特点/11
1.6渐开线齿轮各部分名称、参数和几何尺寸/11
1.7渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动/17
1.8渐开线标准斜齿圆柱齿轮机构/22
1.9交错轴斜齿轮机构/30
1.10蜗杆蜗轮机构/31
1.1l根切现象与最少齿数/37
1.12渐开线圆柱齿轮的变位原理与几何尺寸/38
1.13圆锥齿轮机构/49
第2章 齿轮系/55
2.1齿轮系的分类/55
2.2定轴齿轮系传动比的计算/56
2.3行星齿轮系的组成和分类/58
2.4行星齿轮系传动比的计算/60
2.5混合齿轮系传动比的计算/63
2.6齿轮系的应用/65
2.7谐波齿轮传动/66
第3章 凸轮机构/69
3.1凸轮机构的组成、特点、应用和分类/69
3.2凸轮与从动件的锁合方式/7l
3.3凸轮机构设计的基本问题/71
3.4凸轮机构从动件的运动线图/72
3.5从动件的常用运动规律/73
3.6凸轮机构的压力角与基圆半径/8l
3.7平面凸轮机构的受力与临界压力角/85
3.8凸轮机构的许用压力角/86
3.9凸轮基圆半径的确定/86
3.10凸轮廓线的曲率半径、滚子半径和平底长度/93
3.1l凸轮副的材料和热处理/94
3.12凸轮的技术要求/95
3.13凸轮和从动件的结构/96
3.14用图解法设计盘形凸轮廓线/97
3.15用解析法设计盘形凸轮廓线/101
第4章 连杆机构/114
4.1连杆机构的特点/114
4.2连杆机构运动副符号/114
4.3连杆机构的组成、应用和运动简图/115
4.4四杆机构的类型及其演化/119
4.5平面四杆机构的基本性质/125
4.6平面四杆机构设计的任务和设计方法/139
4.7用图解法设计平面四杆机构/140
4.8用解析法设计四杆机构/146
4.9用实验法设计平面四杆机构/154
4.10用图谱法设计平面四杆机构/157
4.11平面多杆机构设计/157
4.12平面连杆机构的运动分析/163
4.13平面连杆机构的力分析/184
4.14考虑摩擦时机构的力分析/194
4.15机械效率/205
4.16机械的自锁/208
4.17连杆机构的结构设计/211
第5章 间歇运动机构/217
5.1棘轮机构/217
5.2槽轮机构/227
5.3.不完全齿轮机构/239
5 4凸轮间歇运动机构/24l
第2篇 机器的功能原理方案和运动方案设计
第6章 机械产品的功能原理设计/244
6.1功能原理设计的任务和特点/244
6.2功能分类与功能定义/244
6.3功能系统图的建立/248
6.4功能载体的确定/253
6.5功能原理设计的解法/254
第7章 机械系统运动方案设计/257
7.1机械系统运动方案设计任务/257
7.2机械系统运动方案设计步骤/257
7.3机器的工作原理与运动方案/257
7.4工艺方案设计/257
7.5机器的原始运动参数/259
7.6执行构件运动的协调配合/261
7.7运动循环图的编制/262
7.8执行系统设计/263
7.9机械传动系统设计/295
7.10机械系统运动方案设计实例/298
第8章 机组运转的调速/311
8.1机组运转调速的目的/31l
8.2机器运转过程的三个阶段/311
8.3作用在机器上的驱动力和生产阻力/312
8.4机器的运动方程式/313
8.5在已知力作用下机器的真实运动规律/320
8.6稳定运转状态下机器的周期性速度波动和调节/326
8.7铣床和滚齿机中安装飞轮的目的/336
8.8机械的非周期性速度波动及其调节/337