本教材主要叙述几何量和机械量的检测中所使用的传感器，如电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、气电式传感器和谐振式传感器；同时也系统地介绍了测量其他物理量的传感器，包括热电式传感器、超声波及微波式传感器、射线式传感器、半导体式传感器等。本书是在第3版的基础上修订的，适当增加了一些工业和科研中常用的新型传感器内容，它们是：非晶态合金传感器、超导体传感器、液晶传感器、薄膜传感器、微机械传感器和智能传感器。
全书按工作原理分章，条理清晰，内容的选取反映了我国当前工业生产和科研的实际，同时加强了传感器的特性分析、精度分析及实际应用。
本书读者对象为高校本科测控技术与仪器专业师生，亦可供相关领域工程技术和研究人员及相近专业研究生参考。