本书是普通高等学校机械工程及自动化专业本科生教材，也适用于机械类其他专业。
全书共分十二章：第一章～第三章介绍了液压传动的基本理论，第四章～第七章介绍了液压元件的作用原理、性能和用途，第八章～第十一章介绍了典型液压回路、典型液压系统和液压系统的设计步骤和方法，第十二章介绍了液压元件和系统的动态特性。每章都有习题，书末附有习题参考答案。
本书在以下几点与同类型教材有所不同：专门设立了“液压液”一章；把传统的“开关型”系统及其有关元件与“调节型”系统及其有关元件有机地综合在一起，揭示出它们之间的共性和本质；突现密封的重要性，并对液压技术中的节能、降噪、治污等问题有所阐述；详细分析了液压元件、回路和系统的动态特性；全书在选材上特别注重创新能力的培养。