本教材是根据高等职业技术院校市政工程专业教育标准、培养目标及市政工程测量课程的教学大纲编写的。本书在编写中根据高等职业技术学院的特点，从培养高技能应用型人才这一根本目标出发，在论述基础理论和方法的同时，重视基本技能的训练与实践性教学环节，力求叙述简明、通俗易懂、注重实用、图文并茂。突出了课程的基础性、实用性、技能性。教材摒弃了一些在建设工程中较少使用的陈旧数学内容，吸纳了先进的测量技术与方法，各项测量观测、数据的记录与计算均有具体的实例和相应的表格。
全书内容包含三个部分，共十二章。第一部分为第一～五章，主要介绍测量的基本知识，高程、角度和距离测量的基本原理和方法，测量仪器的构造、使用、检校；第二部分为第六～七章讲述了控制测量、地形图的测绘及应用；第三部分为第八～十二章，介绍了道路、管道、桥梁的施工测量方法、全站仪及其使用。