本书的主要特点是内容丰富、循序渐进、叙述精练、图文并茂、易读易学，书中引用的大量实例紧密结合实际，具有很高的参考价值。虽然本书是从机电一体化的基础知识开始讲解，但限于篇幅，许多知识是介绍性的，需要读者自己去拓展，本书只是起到穿针引线的作用。本书可作为教学参号书和从事机电一体化工作实践的工具书。读者应具有中等以上的技术水平。

本书为“OHM handbook”系列之一。该系列共4册，分别对电工、电子、机械及机电一体化等专业领域的基础理论知识、典型应用及最新发展动态进行介绍。本系列特点是内容丰富但精练，重点突出，插图丰富，有重点名词提示，并在书末附有中文索引。

本书共10章126节，主要以机器人为主线来介绍机电一体化技术，主要内容包括机电一体化的基础知识、机械零件与机构、传感器技术、执行装置技术、计算机技术、机械电子系统控制技术，以及机器人技术、机电一体化的实践和机器人竞赛等。为便于读者理解，书中引用约640幅插图，内容循序渐进，叙述精练，易读易懂。

本书既可以作为机电一体化的实用工具书，也可以作为机器人的入门书，同时也是机器人竞赛参考书。读者对象主要为从事或学习机电一体化和机器人技术的读者即企事业单位的科研、技术人员，以及大专院校的师生。

第1章 机电一体化

1什么是机电一体化 

2机电一体化的作用 

3机电一体化系统 

4机电一体化的相关技术 

5机电一体化技术的展望  

第2章 机电一体化的基础知识

1机械基础  

2力、功和功率 

3材料力学基础 

4机械零件基础 

5机械制图基础 

6反馈控制与顺序控制 

7反馈控制系统的构成 

8反馈控制系统的特性  

9顺序控制基础 

10直流电路基础 

11磁场与电场基础 

12交流电路基础 

13电路器件的工作原理 

14逻辑电路的组成 

15集成电路  

16计算机基础 

17流程图的编制  

18硬件基础 

19软件基础 

20数据通信与LAN／网络基础 

第3章 机械零件与机构

1机械运动及坐标系 

2螺纹的原理与应用 

3弹簧及其作用 

4轴和轴承及其工作原理 

5直线导轨 

6制动器及其作用 

7齿轮原理及其分类 

8齿轮机构 

9柔性传动机构 

10连杆机构的相关技术 

11凸轮机构的相关技术

第4章 传感器技术

1力传感器

2位移传感器

3位置传感器

4速度传感器 

5加速度传感器 

6距离传感器 

7光敏传感器 

8磁敏传感器 

9温度传感器 

10湿度传感器 

11气敏传感器 

12化学传感器 

13语音识别 

14智能传感器 

第5章 执行装置技术

1执行装置 

2步进电机 

3步进电机的励磁方式 

4步进电机驱动电路 

5步进电机控制电路例 

6采用步进电机专用lC芯片的控制电路例 

7直流电机 

8直流电机的启停控制 

9直流电机的线性控制与PWM控制 

10直流电机的线性控制电路例 

11直流电机的PWM控制电路例 

12直流电机的正转、反转控制电路  

13超声波电机 

14螺线管的控制电路 

15交流伺服驱动 

16液压执行装置 

17液压执行装置的工作原理 

18液压伺服系统 

19气动执行装置 

20气动执行装置的工作原理 

21 气动执行装置的控制 

第6章 计算机技术

1控制与计算机 

2微型计算机的种类 

3微型计算机的基本结构 

4微型计算机的基本动作 

5存储器的功能和种类 

6I／O接口

7PIC简介

8PIC 16F84A的构造 

9PIC 16F的指令体系 

10PIC定时器 

11PIC与外部设备的连接 

12PIC的使用例(比赛用机器人的制作) 

13嵌入软件 

14实时处理 

15中断机制 

16任务管理 

第7章 机械电子系统控制

1什么是系统模型 

2拉普拉斯变换 

3传递函数及其响应 

4方框图 

5稳态误差 

6稳定性 

7直流伺服电机 

8液压伺服电机的模型 

9顺序控制原理 

10顺序控制中的逻辑电路 

11逻辑电路的简化 

12顺序控制例 

第8章 机器人技术

1机器人的种类与构造 

2机器人的结构分析 

3机器人的正运动分析 

4机器人的逆运动分析 

5机器人的驱动方式与控制 

6机器人的操作 

7机器人的接口 

8机器人的检查 

9机器人与安全管理 

10未来的机器人 

第9章 机电一体化的实践

1X—y工作台的制作 

2下肢功能恢复训练机器人 

3双足步行机器人 

4警备机器人 

5轮椅机器人 

6高速目标跟踪系统 

7自动剪票机 

8个人机器人PaPeRo

第10章 日本机器人竞赛大会

1“相扑机器人”竞赛大会 

2寻线竞赛大会 

3机构创意竞赛 

4日本高中机器人竞赛大会 

5日本职业学校机器人竞赛大会 

6微机遥控迷途通过竞赛大会 

7日本高等职业学校机器人竞赛 

8ROBO—ONE：双足步行机器人竞赛大会  

9“RoboCup”竞赛大会 

索引