本书共分6章，分别介绍软件接口、机械接口、电气接口、机电接口和人机接口。每章都有丰富的实例，向读者介绍接口技术的具体知识和方法，同时也介绍一些最新技术。本书知识新、信息量大，语言简练、内容具体、通俗易懂，注意实用性，主要面向初、中级水平的读者。

本书从接口的角度论述光机电一体化技术。根据系统输入／输出关系，将接口划分为机械接口、软件接口、电气接口、机电接口和人机接口五个部分。在讨论每种接口时，不仅注重新的接口器件和接口方法的介绍，还以丰富的实例来说明如何进行接口设计。

本书可供从事光机电一体化技术开发的工程技术人员使用，也可作为工业自动化、机械设计制造及其自动化等专业高等院校学生的教学参考书。

第1章 绪论

1.1什么是接口

1.2接口的分类

1.3接口技术的发展趋势

第2章 软件接口

2.1混合语言编程

2.1.1汇编语言和高级语言混合编程

2.1.2嵌入式系统中C语言与汇编语言混合编程

2.1.3动态链接库

2.1.4高级语言之间的混合编程

2.2设备驱动程序

2.3软件接口综合应用实例

第3章 机械接口

3.1机械零接口设计

3.1.1刚性联轴器

3.1.2无弹性元件的挠性联轴器

3.1.3弹性联轴器

3.1.4伺服机构用联轴器

3.1.5联轴器选型与应用实例

3.2机械被动接口设计

3.2.1精密齿轮传动

3.2.2谐波齿轮传动

3.2.3滚珠丝杠

第4章 电气接口

4.1电气接口类型与功能

4.1.1输入／输出信号的种类

4.1.2光机电一体化系统的输入／输出通道

4.2开关和数字量输入输出接口

4.2.1开关量输入输出接口

4.2.2数字量输入输出接口

4.3模拟量输入输出接口

4.3.1模拟量输入接口

4.3.2模拟量输出接口

第5章 机电接口

5.1光电隔离功率放大器件

5.2常用的电力电子器件

5.2.1可关断晶闸管GTO的特性及参数

5.2.2功率晶体管GTR的特性与应用

5.2.3功率场效应管MOSFET的特性与应用

5.2.4绝缘栅双极晶体管IGBT的特性与应用

5.2.5智能功率集成电路和智能功率模块

5.3步进电动机驱动与控制

5.3.1步进电动机的结构与工作原理

5.3.2步进电动机的驱动电路

5.3.3步进电动机驱动与控制实例

5.4直流伺服电动机驱动与控制

5.4.1直流何服电动机的PWM驱动原理

5.4.2直流伺服电动机集成驱动电路

5.4.3直流伺服电动机驱动与控制实例

5.5交流伺服电动机驱动与控制

5.5.1交流异步电动机变频调速原理

5.5.2SPWM波发生器芯片SA4828

第6章 人机接口技术

6.1输入接口

6.1.1键盘接口设计

6.1.2拨码盘接口设计

6.1.3触摸屏接口设计

6.1.4生物特征识别输入

6.2输出接口

6.2.1LED显示器的接口设计与编程

6.2.2LCD显示器的接口设计与编程

6.2.3热敏打印机的接口设计与编程

6.3人机接口应用综合实例

附录1 CBD系列外插管埋入式双螺母垫片预紧滚珠丝杠副

附录2 XBI系列谐波齿轮减速器额定数值

附录3 滚珠丝杠副选用系数

参考文献