本书编写过程中参考了相关领域的书籍资料，也融合了编写者长期从事数控加工实践及教学经验。书中列举了大量数控加工及生产实践中的数值计算编程实例，并总结了一些在编程中行之有效的数值计算经验公式，对培养学生的编程能力和计算技巧以及对数控机床的操作具有现实的指导意义。

本书可作为中等职业学校数控专业及相邻专业的辅助课教材，也可作为从事数控工作的初、中级人员的工具用书。并可作为高等职业院校数控专业、自动控制专业、机电一体化专业的专业理论课教材或师、生的教学参考用书。

本书主要介绍了数控机床发展中的软、硬件发展概况、数控机床的分类及其轨迹控制的基本原理。用较大篇幅介绍了数控车床、数控铣床及加工中心的编程方法及线切割机床使用的几种指令格式和编程方法。每章末都附有一定数量的习题和思考题。

本书可作为中等职业学校数控专业及相邻专业的辅助课教材，也可作为从事数控工作的初、中级人员的工具用书。并可作为高等职业院校数控专业、自动控制专业、机电一体化专业的专业理论课教材或师、生的教学参考用书。

第1章 数控加工技术发展简史

 §1-1 数控加工技术发展概况

一、数控机床的发展

二、软件技术的发展

 §1-2 数控机床的分类

一、按控制的运动轨迹分类

二、按控制的坐标轴数分类

三、按机床的工艺用途分类

四、按控制系统的性价比分类

五、按伺服系统的类别分类

六、其他分类方式

 §1-3 数控加工技术特点

一、数控加工技术的特点

二、数控机床的应用范围

 §1-4 数控机床的组成及工作过程

一、数控机床的构成

二、数控机床的工作过程

 习题

第2章 数控编程基础

 §2-1 数控加工的插补原理

一、脉冲当量

二、插补原理分析

三、直线插补原理

四、圆弧插补原理

五、逐点比较法

 §2-2 坐标轴及运动方向的确定原则

一、固定原点和浮动原点

二、坐标系(符合右手定则)

三、运动方向的确定原则

四、坐标的计算单位

五、脉冲圆整化

六、如何确定编程允许误差

 §2-3 数控机床加工程序的结构与格式

一、字符

二、程序的一般结构

三、程序段的格式

四、基本编程方法

 §2-4 指令代码及功能

一、G指令代码表

二、数控车床的基本功能指令

 §2-5 DTM SYSTEM-5T数控车床编程方法

  一、快速点定位程序段(G00指令)

二、直线插补程序段的编写方法

三、G90、G92、G94单一形状固定循环程序段

四、G72螺纹复合固定循环程序段

五、G82多头螺纹复合固定循环程序段

六、圓弧插补程序段的编写方法：G02／G-03指令

七、子程序的编写与调用

八、DTM SYSTEM-5T数控车床的原点偏置指令

 §2-6 FANUC 0T／18T系统数控车床基本编程方法

一、坐标值编程方式

二、机床原点与参考点

三、机床坐标系与工件坐标系

四、快速点定位指令

五、直线插补编程指令

六、圆弧插补指令

七、暂停指令

八、循环加工编程

九、多重复合循环指令

十、螺纹加工程序段编制方法

十一、孔加工、外径切槽加工

十二、自动倒角、倒圆弧角功能

十三、子程序

 §2-7 圆弧车刀的编程与补偿

一、刀尖圆弧半径的概念

二、刀具半径补偿功能的实施

 §2-8 综合编程实例

 习题

第3章 数控编程中的数值计算

 §3-1 数值计算概论

一、基点和节点的定义

二、刀位点轨迹的计算

三、辅助计算

 §3-2 工件轮廓基点坐标计算

一、基点坐标计算方法分析

二、作图计算法

三、代数、平面几何计算法

四、三角函数计算法

五、平面解析几何计算法

六、演绎计算法

七、标准经验公式应用

八、平面交点坐标转换计算

 §3-3 非圆曲线拟合计算

一、非圆曲线节点坐标的计算步骤

二、直线逼近节点计算方法

三、圆弧逼近节点计算方法

 §3-4 刀位点轨迹坐标计算

一、刀具中心轨迹坐标计算

二、数控车床刀尖半径的补偿计算

 习题

第4章 数控铣床及加工中心编程基础

 §4-1 数控铣床编程基础

一、数控铣床控制系统的基本功能

二、SINUMERIK840系统

三、常用的G功能指令

四、刀具运动功能指令

五、刀具补偿功能指令

六、固定循环功能指令

七、子程序的应用

八、镜像加工与比例缩放功能

九、转移加工功能

十、M功能

十一、进给速度F

十二、主轴转速S

 §4-2 数控铣床基本编程方法

一、数控铣床程序编制的基本模式

二、铣削轮廓类零件的加工程序

三、孔类零件的加工程序编制方法

四、去余量类零件加工程序编制方法

五、空间曲面类零件的编程方法

六、适用于坐标变换编程零件编程方法

七、适用于极坐标编程零件的编程方法

八、螺旋线加工程序的编制方法

 §4-3 加工中心编程基础

一、加工中心简介

二、FANUC-6M系统的准备功能及辅助功能

三、辅助功能(M功能)

四、主轴功能、刀具功能、进给功能、刀具补偿功能、第二辅助功能

 §4-4 圆弧插补程序段的编制方法

一、圆心法(或称两点式)圆弧加工程序段的编制方法

二、半径法(也称点径法)圆弧加工程序段的编制方法

 §4-5 R参数编程

一、R参数的构造和应用

二、R参数定义

三、R参数的计算

四、参数编程举例

 §4-6 固定循环功能程序段的编写方法

 一、固定循环功能程序段的编写方法

 二、编程实例

 习题

第5章 数控线切割加工工艺与编程

 §5-1 数控线切割机床概论

一、数控线切割机床的加工原理

二、数控线切割机床的基本组成

三、数控线切割机床的加工特点

 §5-2 数控线切割加工工艺的制定

一、零件图样的工艺分析

二、加工工艺的准备

三、工作液的准备

四、加工参数的选择

五、影响数控线切割加工工艺指标的主要因素

六、零件的装夹与校正

 §5-3 数控线切割机床的编程基础

一、数控线切割机床坐标系

二、数控线切割机床加工程序段格式

三、数控线切割编程常用数值计算方法

四、综合编程实例

 习题

第6章 数控机床操作方法

 §6-1 DTM SYSTEM-5T数控车床操作方法

一、系统操作站面板介绍

二、系统上电及工作方式选择

三、编辑工作方式

四、手动及手动步进给工作方式

五、自动工作方式

六、参数考点设置

七、参考点工作方式

 §6-2 FANUC-O系列数控车床操作

一、电源接通前后的检查工作

二、手动操作

三、机床急停

四、程序的输入、检查和修改

五、刀具补偿值的输入和修改

六、机床的运行

七、对刀与找正操作

主要参考书目