本书广泛吸收了有关院校近期工程力学教学改革的成果，围绕培养应用型人才的目标，本着以需要够用为度、理论推导从简、突出工程实用的原则，结合当前工程力学教学的实际情况，适当放低起点，尽力使文字叙述简明，内容精练，注重贯彻理论联系实际和简便、实用的原则。

为了便于教学及帮助读者掌握重点、弄清难点，在各章开始均有教学提示、教学要求，各章结束时均有小结和思考题，并有适量的习题。书后附有部分答案。

本书根据工程力学课程教学基本要求和工程类各专业技术应用型人才培养目标组织编写的。为了使本书有较强的通用性，能覆盖比较多的专业，本书分为上、下两册。上册含理论力学篇——静力学部分(静力学基本概念和物体的受力分析，平面汇交力系和平面力偶系，平面一般力系，空间力系。摩擦)、材料力学篇——第一部分(材料力学基本概念，轴向拉伸、压缩与剪切，平面图形的几何性质，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形，应力状态与强度理论，组合变形，压杆稳定)，下册含理论力学篇——运动学和动力学(点的运动学，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点动力学的基本方程，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗伯原理，单自由度系统的振动)、材料力学篇—4第二部分(交变应力，应变电测原理，能量方法，超静定系统，动载荷)。

本书适用于高校机械、化工、轻工、纺织、交通、冶金、地质等专业，对机械类专业的本、专科80～100学时的工程力学可选用上、下两册；对非机械类专业的本、专科40～60学时的工程力学可选用上册。下册除基本内容外，还增添了一些带“*”的选修内容，以备不同专业选学。

本书广泛吸收了有关院校近期工程力学教学改革的成果，围绕培养应用型人才的目标，本着以需要够用为度、理论推导从简、突出工程实用的原则，结合当前工程力学教学的实际情况，适当放低起点，尽力使文字叙述简明，内容精练，注重贯彻理论联系实际和简便、实用的原则。

为了便于教学及帮助读者掌握重点、弄清难点，在各章开始均有教学提示、教学要求，各章结束时均有小结和思考题，并有适量的习题。书后附有部分答案。

理论力学篇——运动学和动力学部分

第1章 点的运动学

 1.1矢量法——一描述点在空间运动的基本方法

1.1.1 点的矢量形式的运动方程

1.1.2 点的速度

1.1.3 点的加速度

 1.2 直角坐标法

1.2.1 点的运动方程和轨迹方程

1.2.2 点的速度在直角坐标轴上的投影

1.2.3 点的加速度在直角坐标轴上的投影

 1.3 自然法

1.3.1 弧坐标形式的运动方程

1.3.2 自然轴系

1.3.3 点的速度

1.3.4 点的加速度

 小结

 思考题

 习题

第2章 刚体的基本运动

 2.1 刚体的平动

 2.2 刚体绕定轴转动

2.2.1 刚体的转动方程、角速度和角加速度

2.2.2 转动刚体内各点的速度和加速度

 2.3 定轴轮系的传动比

2.3.1 齿轮传动

2.3.2 带轮传动

 小结

 思考题

 习题

第3章 点的合成运动

 3.1 点的合成运动的基本概念

 3.2 速度合成定理

 3.3 点的加速度合成定理

3.3.1 牵连运动为平动时点的加速度合成定理

3.3.2 牵连运动为转动时点的加速度合成定理

 小结

 思考题

 习题

第4章 刚体的平面运动

 4.1 刚体平面运动的概述和运动分解

 4.2 平面图形内各点的速度

4.2.1 基点法

4.2.2 速度投影法

4.2.3 速度瞬心法

 4.3 平面图形内各点的加速度

 小结

 思考题

 习题

第5章 质点动力学的基本方程

 5.1 动力学的基本定律与惯性参考系

5.1.1 动力学基本定律(牛顿定律)

5.1.2 惯性参考系

 5.2 质点的运动微分方程及其应用

5.2.1 质点运动微分方程

5.2.2 质点动力学的两类基本问题

5.2.3 应用举例

 小结

 思考题

 习题

第6章 动量定理

 6.1 动量定理与动量守恒定律

6.1.1 动量与冲量

6.1.2 质点的动量定理

6.1.3 质点系的动量定理与动量守恒定律

 6.2 动量定理与动量守恒定律的应用

 小结

 思考题

 习题

第7章 动量矩定理

 7.1 质点系的动量矩定理与动量矩守恒定律

7.1.1 质点系的动量矩

7.1.2 质点系的动量矩定理

7.1.3 动量矩守恒定律

7.1.4 动量矩定理与动量矩守恒定律的应用举例

 7.2 刚体的定轴转动

7.2.1 刚体对辐的转动惯量

7.2.2 定轴转动刚体的动量矩

7.2.3 定轴转动刚体运动微分方程

 7.3 相对于质心的动量矩定理及刚体的平面运动微分方程

7.3.1 相对于质心的动量矩定理

7.3.2 刚体的平面运动微分方程

7.3.3 应用举例

7.3.4 结论与讨论

 小结

 思考题

 习题

第8章 动能定理

 8.1 力的功

8.1.1 力的功的概念

8.1.2 常见力的功

 8.2 质点和质点系动能

8.2.1 质点系的动能

8.2.2 平动刚体的动能

8.2.3 定轴转动刚体的动能

8.2.4 平面运动刚体的动能

 8.3 动能定理

8.3.1 质点动能定理

8.3.2 质点系动能定理

8.3.3 理想约束及内力做功

 8.4. 功率、功率方程和机械效率

8.4.1 功率

8.4.2 功率方程

8.4.3 机械效率

 8.5 普遍定理的综合应用

 小结

 思考题

 习题

第9章 达朗伯原理

 9.1 质点的达朗伯原理、动静法

9.1.1 惯性力、质点的达朗伯原理

9.1.2 解决动力学问题的动静法

 9.2 质点系的达朗伯原理

 9.3 刚体惯性力系的简化

9.3.1 一般惯性力系主矢简化结果

9.3.2 常见的刚体运动惯性力系主矩简化结果

 9.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力

 小结

 思考题

 习题

第10章 单自由度系统的振动

 10.1 单自由度系统的自由振动

10.1.1 振动微分方程

10.1.2 微分方程的解

10.1.3 振动的频率和周期

10.1.4 等效弹簧——并联和串联弹簧

 10.2 计算固有频率的能量法

 10.3 单自由度系统的衰减振动

10.3.1 衰减振动微分方程

10.3.2 微分方程的解

 10.4 单自由度系统的受追振动

10.4.1 激振力直接作用下的受迫振动

10.4.2 弹簧端点做简谐运动引起的受迫振动

10.4.3 偏心转子引起的受迫振动

 小结

 思考题

 习题

材料力学篇——第二部分

第11章 交变应力

 11.1 交变应力与疲劳失效

11.1.1 交变应力

11.1.2 疲劳

 11.2 持久极限

11.2.1 材料的持久极限

11.2.2 影响构件的持久极限的因素

 11.3 对称循环构件的疲劳强度校核

 11.4 非对称循环构件的疲劳强度校核

 11.5 提高构件疲劳强度的措施

 小结

 思考题

 习题

第12章 应变电测原理

 12.1 概述

 12.2 电测法的基本原理

12.2.1 电阻应变片

12.2.2 电阻应变仪及测量原理

12.2.3 应变仪的读数方法

12.2.4 温度补偿

12.2.5 实测应变值的修正

 12.3 应变测量和应力计算

12.3.1 单向应力状态

12.3.2 已知主应力方向的二向应力状态

12.3.3 主应力方向未知的二向应力状态

 小结

 思考题

 习题

第13章 能量方法

 13.1 概述

 13.2 杆件弹性应变能计算

13.2.1 轴向拉伸或压缩线弹性杆件

13.2.2 扭转线弹性杆件

13.2.3 线弹性梁弯曲

13.2.4 广义力与广义位移

 13.3 应变能普遍表达式

 13.4 互等定理

 13.5 卡氏定理

 13.6 单位载荷法和莫尔积分

 13.7 计算莫尔积分的图乘法

 小结

 思考题

 习题

第14章 超静定系统

 14.1 概述

 14.2 用力法求解静不定结构

 14.3 对称及对称性质的利用

 14.4 连续梁及三弯矩方程

 小结

 思考题

 习题

第15章 动载荷

 15.1 概述

 15.2 已知加速度时的动应力计算

15.2.1 构件做匀加速直线运动时的动应力计算

15.2.2 构件匀速转动时的动应力计算

 15.3 冲击时的动应力计算

 小结

 思考题

 习题

附录1 型钢规格表

附录2 习题答案

参考文献