本书从理论及工程应用的角度，系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2～4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用；第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论；第7～9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——鲁棒最优控制、奇异最优控制以及随机最优控制；第10章介绍各种典型的实用最优控制系统。本书深入浅出，结构严谨，实例丰富，便于自学。

前言

第1章导论/1

1.1 引言/1

1.2最优控制问题/2

1.3性能指标类型/6

第2章最优控制中的变分法/8

2.1泛函与变分/8

2.2欧拉方程/15

2.3横截条件/22

2.4用变分法解最优控制问题/28

2.5角点条件与内点约束/43

习题/46

第3章极小值原理及其应用/50

3.1连续系统的极小值原理/50

3.2离散系统的极小值原理/77

3.3时间最优控制/87

3.4燃料最优控制/108

3.5时间一燃料最优控制/116

习题/122

第4章动态规划/130

4.1多级决策问题/130

4.2离散动态规划/138

4.3连续动态规划/145

4.4动态规划与极小值原理和变分法/152

习题/157

第5章线性最优状态调节器/162

5.1线性二次型问题/162

5.2状态调节器/165

5.3具有给定稳定度的状态调节器/181

5.4逆最优调节器/184

5.5离散状态调节器/189

习题/193

第6章线性最优输出调节器与跟踪系统/197

6.1输出调节器/197

6.2离散输出调节器/207

6.3跟踪系统/212

 习题/222

第7章鲁棒最优控制/225

7.1鲁棒控制问题/225

7.2鲁棒控制的基本概念与数学基础/228

7.3 ■最优控制理论/231

7.4 ■最优控制的直接状态空间法/254

习题/262

第8章奇异最优控制/263

8.1最优控制问题的奇异解/269

8.2线性系统的奇异最优控制/281

8.3非线性系统的奇异最优控制/286

8.4奇异最优调节器/292

8.5奇异最优控制的应用/295

习题/295

第9章随机最优控制/297

9.1 随机噪声作用下的状态响应/297

9.2随机状态反馈调节器/302

9.3随机输出反馈调节器/310

9.4离散系统的随机最优控制/318

习题/327

第10章实用最优控制系统/330

10.1 高速高精度数字伺服系统的时间次优控制/330

10.2 III型数字伺服系统的ITAE性能指标最优控制/340

10.3交直流混合电力系统直流制动的时间一能量双指标最优控制/345

10.4二级倒立摆的二次型最优控制/349

10.5电动公交车直流牵引电动机驱动系统最优控制/356

参考文献/364