本书系统介绍了警用机器人的概念、特点及分类，并通过对近年来的研究成果、典型应用实例和应用现状的分析，展望了国内外最新发展趋势。内容涉及警用机器人技术基础与关键技术、侦察机器人、排爆机器人、攻击机器人、消防机器人等。

本书系统介绍了警用机器人的概念、特点及分类，并通过对近年来的研究成果、典型应用实例和应用现状的分析，展望了国内外最新发展趋势。全书共分为7章，内容涉及警用机器人技术基础与关键技术、侦察机器人、排爆机器人、攻击机器人、消防机器人等。相信读者通过阅读本书，会加深对警用机器人的理解，为进一步研究和应用提供良好参考。

本书可作为机械工程专业本科生及研究生的参考教材，也可作为机器人领域的研究人员、工程技术人员及广大机器人用户的参考用书。

序

前言

第1章 机器人的基本概念

 1.1 机器人的定义

 1.2 机器人组成原理

1.2.1 机器人的基本组成

1.2.2 机器人技术参数

 1.3 机器人的分类

 1.4 机器人的特点

 1.5 机器人的应用现状

1.5.1 工业机器人的应用

1.5.2 特种机器人的应用

1.5.3 智能机器人的应用

参考文献

第2章 警用机器人技术基础

 2.1 警用机器人移动技术

2.1.1 底盘技术

2.1.2 动力技术

2.1.3 驱动技术

 2.2 警用机器人传感技术

2.2.1 传感器基本分类

2.2.2 内部传感器

2.2.3 外部传感器

 2.3 信息处理与控制技术

2.3.1 信息处理

2.3.2 控制技术

 2.4 警用机器人通信技术

2.4.1 串行通信技术

2.4.2 CAN总线通信技术

2.4.3 无线通信技术

 2.5 警用机器人导航和定位技术

2.5.1 导航技术

2.5.2 定位技术

参考文献

第3章 警用侦察机器人

 3.1 侦察机器人概述

 3.2 侦察机器人一般技术

3.2.1 运动驱动技术

3.2.2 无线通信技术

3.2.3 传感器技术

3.2.4 人机交互技术分析

3.2.5 导航定位及自主控制技术分析

3.2.6 执行机构和任务载荷技术分析

 3.3 地面侦察机器人

3.3.1 概述

3.3.2 地面侦察机器人研究现状

3.3.3 地面移动侦察机器人的关键技术

3.3.4 地面移动侦察机器人的发展趋势

 3.4 空中侦察机器人

3.4.1 概述

3.4.2 国内外典型的空中侦察无人机

3.4.3 无人侦察机的关键技术

3.4.4 无人侦察机的发展趋势

 3.5 水下侦察机器人

3.5.1 概述

3.5.2 国内外典型的水下侦察机器人

3.5.3 水下机器人关键技术

3.5.4 水下侦察机器人发展趋势

 3.6 爬壁侦察机器人

3.6.1 概述

3.6.2 国内外爬壁机器人研究现状

3.6.3 爬壁机器人关键技术

3.6.4 爬壁机器人发展趋势

参考文献

第4章 警用排爆机器人

 4.1 警用排爆机器人概述

 4.2 警用机器人排爆原理和装置

4.2.1 爆炸物的检测

4.2.2 爆炸物的排除方法

4.2.3 排爆程序

 4.3 国外典型排爆机器人

4.3.1 Mini-Ⅱ排爆机器人

4.3.2 MR-5型排爆机器人

4.3.3 MK-Ⅱ新一代多功能小型排爆机器人

4.3.4 Defender排爆机器人

4.3.5 ABP排爆机器人系列

4.3.6 智能型排爆机器人

4.3.7 RMI-10中型排爆机器人

4.3.8 TEODOR排爆机器人

 4.4 国内典型排爆机器人

4.4.1 灵蜥系列机器人

4.4.2 DragonⅣ型排爆机器人

4.4.3 Super DⅡ型排爆机器人

4.4.4 JW-901排爆机器人

 4.5 警用排爆机器人的关键技术

4.5.1 移动行走技术

4.5.2 机械手技术

4.5.3 控制技术

4.5.4 传感技术

4.5.5 驱动技术

 参考文献

第5章 警用攻击机器人

 5.1 攻击机器人的技术要求

 5.2 攻击机器人的基本构成

 5.3 攻击机器人的火力配备

5.3.1 攻击机器人火力配备方式

5.3.2 攻击机器人常用武器弹药及其特点

 5.4 国内外攻击机器人

5.4.1 国外攻击机器人

5.4.2 国内攻击机器人

 参考文献

第6章 警用消防机器人

 6.1 警用消防机器人概述

 6.2 警用消防机器人的分类及基本构成

6.2.1 移动系统

6.2.2 灭火系统

6.2.3 搬运系统

6.2.4 探测系统

6.2.5 传输系统

6.2.6 自卫系统

 6.3 国外警用消防机器人现状

6.3.1 遥控消防机器人

6.3.2 侦察消防机器人

6.3.3 消防救援机器人

6.3.4 新加坡消防机器人

6.3.5 FFR-1消防机器人

6.3.6 挪威蛇形消防机器人

6.3.7 其他消防机器人

 6.4 国内警用消防机器人介绍

6.4.1 ZXPJ01型消防机器人

6.4.2 防爆型消防侦察机器人

6.4.3 消防灭火机器人(JMX-LT50型)

6.4.4 高层建筑消防救灾机器人

6.4.5 用于消防安全等的超小型飞行器

 6.5 警用消防机器人发展趋势

 参考文献

第7章 其他警用机器人

 7.1 警用搜救机器人

7.1.1 概述

7.1.2 搜救机器人关键性能

7.1.3 搜救机器人研究现状

7.1.4 搜救机器人技术发展方向

 7.2 多功能／多用途机器人

7.2.1 概述

7.2.2 典型的多功能／多用途机器人

7.2.3 多功能／多用途机器人任务组件

 7.3 保安机器人

7.3.1 概述

7.3.2 国外保安机器人研究现状

7.3.3 国内保安机器人研究现状

参考文献