本书用添加注解说明方法介绍如何识读PLC控制系统梯形图和语句表，帮助有一定电工和电子控制技术基础的PLC控制系统初学者快速地掌握这门技术。

本书编写方法新颖、内容易懂，适合自学PLC的工程人员阅读，也可作为大中专院校和职业技术培训学校相关专业的学生参考。

本书着重介绍“怎样识读”PLC控制系统梯形图和助记符编程语言。从应用角度出发，重点讲述PLC的工作原理及其工程应用，避免过多的涉及微机知识。使仅学过电工和有一定电子技术基础的读者能够看懂并加以应用。全书共分七章：第一章介绍PLC的基本组成和工作原理；第二章介绍三菱公司FX系列PLC；第三章介绍识读PLC控制系统梯形图和指令语句表编程语言的一般方法和步骤；第四章介绍图解顺序控制的梯形图和指令语句表编程语言；第五章介绍图解相感应电动机的PLC控制系统梯形图和指令语句表编程语言；第六章介绍图解机床的PLC控制系统梯形图和指令语句表编程语言；第七章介绍图解一般机械设备PLC控制系统梯形图和指令语句表编程语言。

本书在写法上采用模块化结构，运用图解的方法，以图为主，以文为辅。本书对梯形图的每个梯级和语句表的每个语句都添加注解说明，解释和说明该梯级和语句的作用，并且用电路工作过程图与电器元件和编程元件动作顺序表相结合的方法来说明PLC的控制过程。

本书文字精练、通俗易懂、内容丰富，分析详细、清晰。读者通过本书的学习，可以尽快地、全面地掌握PLC的工作原理和应用技术。本书适用于广大初中级电工自学者，也可供技术培训及在职技术人员使用，还可供大专院校师生参考。

第一章 PLC的基本组成和工作原理

 第一节 PLC的基本组成

一、中央处理模块

二、存储器模块

三、输入／输出模块

四、编程器

五、电源模块

 第二节 PLC的T作原理

一、继电器接触器控制(接线程序控制)系统

及可编程序控制器控制(存储程序控制)系统

二、PLC的等效电路

三、建立I／0映像区

四、循环扫描的工作方式

五、扫描周期和输入、输出滞后时间

 第三节 PLC的编程语言

一、梯形图

二、指令语句表

三、顺序功能图

第二章 三菱FX系列PLC 

 第一节 FX系列PLC的系统配置 

一、FX系列PLC型号名称的含义

二、FX系列PLC的基本构成

三、FX系列PLC的基本性能

 第二节 FX系列PLC的编程元件

一、FX系列PLC编程元件的分类、名称、编号和基本特征

二、输入继电器与输出继电器

三、辅助继电器

四、状态继电器

五、定时器

六、内部计数器

七、指针与常数

 第三节 FX系列P1C基本指令系统

一、逻辑取及输出线圈指令(1D、1DI、OUT) 

二、触点串联指令(AND、ANI) 

三、触点并联指令(OR、ORI) 

四、边沿检测脉冲指令(1DP、1DF、ANDP、ANDF、ORP和ORF) 

五、块或指令(ORB) 

六、块与指令(ANB) 

七、多重输出指令(MPS、MRD、MPP)

八、主控触点指令(MC、MCR) 

九、置位及复位指令(SET、RST) 

十、取反指令(LNV) 

十一、脉冲输出指令(P1S、P1F) 

十二、空操作指令(NOP) 

十三、结束指令(END) 

 第四节 FXO系列P1C步进顺控指令系统

一、顺序控制和顺序功能图

二、步进指令与顺序功能图的表示方法

三、顺序功能图的建立及其特点

四、顺序功能图转换成状态梯形图、指令表程序

 第五节 FX系列PLC的功能指令简介 

一、功能指令的通用表达形式

二、条件跳转指令(CJ) 

三、比较与传送指令

第三章 识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤

 第一节 导读

一、本书的写作方法和特点

二、电路工作过程的描述

 第二节 PLC用户程序的编制

一、梯形图编程规则

二、指令语句表编程

 第三节 梯形图中的基本电路

一、启保停电路

二、置位复位电路

三、动断触点提供输入信号的处理

四、多继电器线圈控制电路

五、多地点控制电路

六、热继电器过载信号的处理

七、互锁控制电路

八、顺序启动控制电路(顺序接通，同时关断或分别关断) 

九、集中与分散控制电路

十、自动与手动控制电路

十一、闪烁电路

十二、定时电路

 第四节 识读P1C梯形图和指令语句表的方法和步骤

一、总体分析

二、梯形图和指令语句表的结构分析

三、梯形图和指令语句表的分解

四、集零为整，综合分析

五、识读梯形图的具体方法

六、识读指令语句表的具体方法

 第五节 识读PLC梯形图和指令语句表示例

一、PLC控制系统梯形图或语句表的特点

二、识读PLC梯形图和指令语句表的示例

第四章 顺序控制的梯形图和指令语句表

 第一节 顺序控制设计法中顺序功能图的绘制

一、顺序功能图的组成要素

二、顺序功能图的基本结构

三、顺序功能图的编程方法

四、绘制顺序功能图的注意事项

 第二节 使用启保停电路的编程方法

一、编程原则

二、单序列结构的编程方法

三、选择序列的编程方法

四、并行序列结构的编程方法

 第三节 步进梯形指令的编程方法

一、步进梯形指令

二、单序列结构的编程方法

三、选择序列的编程方法

四、并行序列的编程方法

 第四节 以转换为中心的编程方法

一、编程原则

二、单序列的编程方法

三、选择序列的编程方法

四、并行序列的编程方法

第五章  电动机的P1C控制

 第一节 三相感应电动机直接启动的P1C控制

一、三相感应电动机直接启动控制

二、三相感应电动机的正反停控制

三、行程控制

 第二节 三相感应电动机的减压启动控制

一、三相感应电动机的Y一△减压启动控制

二、三相感应电动机的串电阻减压启动控制

三、三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制

 第三节 三相感应电动机制动控制电路

一、串电阻减压启动和反接制动控制电路

二、单管能耗制动控制电路

 第四节 三相绕线型感应电动机控制电路

一、三相绕线型感直电动机串电阻启动电路

二、三相绕线型感应电动机串频敏变阻器启动电路

 第五节 两台电动机顺序启停控制电路

一、两台电动机顺序启动、同时停止控制电路

二、两台电动机顺序延时启动、同时停止控制电路

三、两台电动机顺序延时启动、逆序延时停止控制电路

第六章 机床电气控制电路的P1C控制

 第一节 C650普通车床的P1C控制

一、主电路、PLC的I／(1)接线、梯形图和指令语句表

二、识读要点

三、电路工作过程

 第二节 T68普通镗床的P1C控制

一、主电路、PLC的I/O接线、梯形图和指令语句表

二、控制要求及识读要点

三、电路工作过程

第七章 一般机械设备的P1C控制

 第一节 小车往返运行的P1C控制

一、运料小车自动往返控制

二、电动机延时顺序启动、分别定时关机或同时关机的顺序控制

 第二节 送料车控制

一、送料车工作示意图和P1C I／O配置及接线图

二、控制要求

三、基本指令编程的P1C控制

四、用功能指令编程的P1C控制

 第三节 使用启保停电路的编程自动门控制系统

一、自动门控制系统的顺序功能图和梯形图

二、控制要求及控制步分析

三、电路工作过程

 第四节 多种液体混合装置

一、控制要求

二、PLC的I／O接线、顺序功能图、梯形图、指令语句表、输入／输出设备及P1C

的I／0分配表

三、识读要点

四、电路工作过程

 第五节 交通信号灯的P1C控制

一、控制要求

二、PLC的I／O接线、梯形图和指令语句表

三、电路工作过程

参考文献