本书是一部关于工程力学的高校教材，内容涉及刚体静力学、弹性杆件力学、点与刚体运动学、动力学专题几个部分，每章配有思考题与习题，并且书末附有习题答案。本书适合高校相关专业学生学习。

本书包括理论力学和材料力学的主要内容，全书共分四篇17章。第一篇刚体静力学部分，包括静力学的基本概念、平面汇交力系与平面力偶系、平面一般力系和空间力系；第二篇弹性杆件力学部分，包括弹性杆件力学的基本概念、内力与内力图、轴向拉伸与压缩、圆轴的扭转、梁的应力与变形、应力状态与强度理论、组合变形的强度分析和压杆稳定；第三篇点与刚体运动学部分，包括点的运动与刚体的简单运动、点的复合运动和刚体的平面运动；第四篇动力学专题。包括质点与质系动力学和刚体动力学：每章配有思考题与习题，并且书末附有习题答案。

本书可作为高等学校工科本科非机械类、非土建类各专业中、少学时的工程力学教材，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。

前言

      第一篇 刚体静力学

第1章 静力学公理和物体的受力分析

 1.1基本概念

 1.2静力学公理

 1.3约束和约束力

 1.4受力分析与受力图

 思考题

 习题

第2章 平面汇交力系与平面力偶系

 2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法

 2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法

 2.3力矩与力偶

 2.4平面力偶系的合成与平衡

 思考题

 习题

第3章 平面一般力系

 3.1力线平移定理

 3.2平面一般力系向已知点简化

 3.3平面一般力系的平衡条件与平衡方程

 3.4平面平行力系的平衡

 3.5物体系统的平衡

 3.6考虑摩擦时的平衡问题

 思考题

 习题

第4章 空间力系

 4.1力在空间直角坐标轴上的投影

 4.2力对点之矩与力对轴之矩

 4.3空间力系的平衡方程及其应用

思考题

习题

  第二篇 弹性杆件力学

第5章 弹性杆件力学的基本概念

 5.1弹性体及其基本假设

 5.2杆件的承载能力

 5.3杆件的内力与应力

 5.4杆件的变形与应变

 思考题

第6章 内力与内力图

 6.1轴力与轴力图

 6.2扭矩与扭矩图

 6.3剪力与弯矩、剪力图与弯矩图

 思考题

 习题

第7章 轴向拉伸与压缩

 7.1拉压杆的应力

 7.2拉压杆的变形

 7.3低碳钢和铸铁在拉压时的力学性能

 7.4许用应力和强度条件

 7.5简单拉压超静定问题

 7.6温度应力和装配应力

 7.7连接件的实用计算

 思考题

 习题

第8章 圆轴的扭转

 8.1切应力互等定理与剪切胡克定律

 8.2圆轴扭转应力与强度条件

 8.3圆轴扭转变形与刚度条件

 思考题

 习题

第9章 粱的应力与变形

 9.1梁的正应力及强度条件

 9.2梁的切应力及强度条件

 9.3梁的变形及刚度条件

 9.4提高梁承载能力的措施

 思考题

 习题

第10章 应力状态与强度理论

 10.1应力状态的概念

 10.2平面应力状态分析

 10.3三向应力状态中的最大应力

 10.4广义胡克定律与畸变能密度

 10.5四个常用的强度理论

 思考题

 习题

第11章 组合变形的强度分析

 11.1拉伸(压缩)与弯曲的组合

 11.2弯曲与扭转的组合变形

 思考题

 习题

第12章 压杆稳定

 12.1压杆稳定的概念

 12.2细长压杆临界力的欧拉公式

 12.3中、小柔度压杆的临界力

 12.4压杆的稳定条件与合理设计

 思考题

 习题

     第三篇 点与刚体运动学

第13章 点的运动与刚体的简单运动

 13.1描述点的运动的矢径法

 13.2描述点的运动的直角坐标法

 13.3描述点的运动的自然法

 13.4刚体的平移

 13.5刚体的定轴转动

 思考题

 习题

第14章 点的复合运动

 14.1复合运动中的基本概念

 14.2复合运动中运动方程之间的关系

 14.3复合运动中速度之间的关系

 14.4复合运动中加速度之间的关系

 思考题

 习题

第15章 刚体的平面运动

 15.1平面运动的运动方程

 15.2平面运动的速度分析

 15.3平面运动的加速度分析

 思考题

 习题

    第四篇 动力学专题

第16章 质点与质系动力学

 16.1质点运动微分方程

 16.2质系动力学的研究方法

 16.3质系动量定理

 16.4质系动量矩定理

 16.5质系动能定理

 思考题

 习题

第17章 刚体动力学

 17.1刚体的平行移动

 17.2刚体的定轴转动

 17.3刚体的平面运动

 思考题

 习题

参考文献

附录A 质量和面积的几何性质

 A.1质心与形心

 A.2转动惯量与惯性矩

 A.3惯性矩与转动惯量的平行移轴定理

 思考题

 习题

附录B 梁在简单载荷作用下的变形

附录C 型钢表

部分习题参考答案